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可编程控制器多媒体课件（三 菱 FX 系 列 机 型） 6.1 三菱FX2N系列PLC基本指令【教学内容】：FX2N系列PLC的基本指令、编程规则及工程实例【教学要求】：（1）掌握FX2N系列PLC软元件。（2）重点掌握FX2N系列PLC基本指令及编程规则。（3）学会采用PLC基本指令解决工程问题。【教学环节及组织】复习前期知识：三菱公司推出的常用 FX 系列小型、超小型 PLC 有 FX0 、 FX2 、 FX 0N 、 FX 0S 、 FX2C 、 FX2N 、 FX2NC 、FX 1N 、 FX1S 等系列。 ● FX系列家族成员 FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC FX2N系列PLC外部结构FX2N-64MR的主机外形图例1：FX2N-48MRD含义：FX2N系列，输入输出总点数为48点，继电器输出，DC电源，DC输入的基本单元。例2：FX-4EYS含义：FX系列，输入点数为0点，输出4点，晶闸管输出FX还有一些特殊的功能模块，如模拟量输入输出模块、通信接口模块及外围设备等，使用时可以参照FX系列PLC产品手册。6.1基本指令（27条）MPS、MRD、MPPMC、MCRSET、RSTPLS、PLFNOPENDINVLD、LDI、OUTAND、ANIOR、ORIORBANBLDP 、 LDF 、 ANDPANDF 、 ORP 、 ORF指令：基本、步进、功能 6.1基本指令一、LD、LDI、OUTLD:取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令。LDI: 取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令。LD,LDI的目标元件是X,Y,M,S,T,C。OUT:输出指令。OUT指令的目标元件是Y,M,S,T,C。X0Y0X1Y16.1基本指令一、LD、LDI、OUTLD X0OUT Y0LDI X1OUT Y1基本指令实例1X0X1Y0Y0Y16.1基本指令二、AND、ANIAND:与指令。用于单个常开接点的串联。ANI：与非指令。用于单个常闭接点的串联。这两条指令的目标元件为X,Y,M,S,T,C。LD X0ANI X1OUT Y0AND Y0OUT Y1M8013X2X0M8013Y0X1X3Y16.1基本指令三、OR、ORIOR:或指令。用于单个常开接点的并联。ORI:或非指令。用于单个常闭接点的并联。其目标元件是X,Y,M,S,T,C。LD X0OR X1AND M8013OUT Y0LD X2ORI X3AND M8013 OUT Y1X0X2Y0X1M5M156.1基本指令三、OR、ORILD X0OR X1ORI M5ANI X2ORI M15OUT Y0X0X1M0M0T0 K1006.1基本指令三、OR、ORILD X0OR M0ANI X1OUT M0OUT T0 K100基本指令实例2X0X1M0X2X36.1基本指令四、ORBORB：两个或两个以上的接点串联电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD,LDI，分支结果用ORB，其为无目标元件指令。LD X0AND X1LD X2ANI X3ORBOUT M0X0X2Y0X3X16.1基本指令四、ANBANB:两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用此指令。其无操作目标元件。LD X0OR X1LDI X2OR X3ANBOUT Y0X0X0SET M0X1X1RST M0M0五、SET、RSTSET:置位指令，使动作保持RST:复位指令，使操作保持复位6.1基本指令六、PLS、PLFPLS：输入信号上升沿产生脉冲输出PLF：输入信号下降沿产生脉冲输出其目标元件为Y,M，但特殊辅助继电器不能作为目标元件。6.1基本指令X0X1X0PLF M1PLS M0M0M0M1SET Y0RST Y0X1M1Y0六、PLS、PLF6.1基本指令七、MC、MCR在编程时经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制，若每个线圈的控制电路中都串入同样的接点则会多占有存储单元，应用主控指令即可解决这个问题。MC:主控指令MCR:主控复位指令其操作目标元件是Y,M，不允许用特殊辅助继电器M，与主控接点相连的接点必须用LD或LDI指令，N的编号（0～7）顺次增大。6.1基本指令X0MC N0 M100N0M100X1Y0MCR N0七、MC、MCRLD X0MC N0 M100LD X1OUT Y0MCR N0可有效避免双线圈输出问题6.1基本指令6.1基本指令八、MPS、MRD、MPPMPS，进栈指令pushMRD，读栈指令 readMPP，出栈指令pop这三条指令是无操作器件指令。用于多输出电路。可将连接点先存储，用于连接后面的电路。