自动控制理论5_3.pptVIP

* * * * * 5.3.1 开环幅相频率特性（极坐标图）的绘制 5.3 系统开环频率特性 5.3.2 开环对数频率特性（Bode图）的绘制 5.3.3 最小相位系统与非最小相位系统 第五章 频率法 5.3.1 开环幅相频率特性（极坐标图）的绘制 0 j υ=2 K υ=0 υ=1 υ=3 第五章 频率法 以确定的角度收敛于原点 第五章 频率法 3. 确定幅相曲线与实轴的交点： 4. 确定幅相曲线与虚轴的交点： 例1： 解： 第五章 频率法 用平滑的曲线将上述特殊点连接起来，就可得到系 统概略的开环幅相频率特性曲线。 开环幅相频率特性的绘制（续） 第五章 频率法 开环幅相频率特性的绘制（续） 第五章 频率法 即曲线仅在终点处 与虚轴有交点。系 统的概略幅相频率 特性如图所示。 5.3.2 开环对数频率特性（Bode图）的绘制 第五章 频率法 开环对数频率特性（续） 第五章 频率法 可见：用对数表示频率特性后，变乘除为加减 . 绘制对数频率特性。 （一）环节曲线迭加法： 例2 ： 解：四个典型环节： 系统开环对数幅频特性=各环节的对数幅频特性之代数和 系统开环对数相频特性=各环节的对数相频特性之代数和 故 开环对数频率特性（续） 第五章 频率法 j L