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图 9-15 2.存在权值为负的情况 二、最短路方法在设备更新中的应用 例6 某企业的决策者在每年初都要决策是购买新设备,还是继续使用原设备。购买新设备需支付购置费,使用原设备需支付维修费。现在的问题是要制定一个今后5年的设备更新计划,使包括购置费和维修费在内的总费用达到最小。已知,在这5年中每年的设备购置费分别为11,11,12,12,13,记为Ki,i=1,2,…,5;设备使用0~1年,1~2年,2~3年,3~4年,4~5年的维修费分别为5,6,8,11,18,记为Ct,t=1,2,…,5。 例6 图 9-16 例6 表 9-1 第五节 网络的最大流 一、网络流的有关概念二、求最大流的算法三、最大流最小截原理 一、网络流的有关概念 在图论中规定,一个赋权有向图称为一个网络,每个弧的权Cij≥0,表示弧(v i , v j)的容量限制。这里只讨论具有一个发点和一个收点的网络。因图9-18为对于多个发点和收点的网络,可以转化为只有一个收点和一个发点的情况。例如,在图9-17中只要添加一个点v9和两条弧(v7,v9)和(v8,v9),并令增加的两条弧的权为∞,于是得到图9-18。这样处理后既不改变原问题的性质,又得到了只有一个发点和一个收点的网络。一般将发点记为v s,收点记为v t。 一、网络流的有关概念 图 9-18 一、术语 1.关联和关联边2.孤立点3.相邻4.环5.多重边与多重图6.奇点和偶点7.链和圈8.连通图9.树10.部分图和部分树 1.关联和关联边 若一条边e的两端点为x、y,则称边e与点x、y关联,或称e是点x、y的关联边。与点v关联的边的个数记为d (v)。在图9-2中,e1与v1、v2关联,e1与v3、v4、v5不关联;d(v1)=1,d(v2)=3,d(v3)=3。 2.孤立点 与任何边均不关联的点称为孤立点。在图9-2中,v5为孤立点,d(v5)=0必成立。 3.相邻 图 9-2 4.环 若边e的两端点相同,则称边e为一个环。在图9-2中,边e6为一个环。如果与某点关联的边是个环,那么在计算该点的关联边数时,将一个环算作二个关联边。例如,图9-2中d(v4)=5。 5.多重边与多重图 若连接两点的边不只一条,则称这些边为多重边;称含有多重边的图为多重图。图9-2即为一个多重图,其中边e4和e5为多重边。 6.奇点和偶点 7.链和圈 设P={v1,e1,v2,e2,…,v n,en,vn+1}是图中的一个点与边的交替序列(下标不一定是递增的顺序),若其中的每条边均满足e i=(vi,vi+1),i=1,2,…,n;则称这个序列P为从点v1到点vn+1的一条链。若vn+1=v1,则称P为一个圈。在不致引起混淆的情况下,可将链简记为P={e1,e2,…,en}或P={v1,v2,…,vn+1}。 8.连通图 在一个图中若任何两个顶点之间至少存在一条链,则称这个图为连通图;否则,称为不连通图。例如,图9-1a、b都是连通图,图9-2为不连通图。 9.树 图 9-3 10.部分图和部分树 对于两个图G=(V,E)和G′=(V′,E′),如果有V=V′,E′?E(?为集合的包含或相等符号),则称G′是G的部分图。如果图G的部分图G′是棵树,则称G′是图G的一棵部分树。例如,图9-3a就是图9-3b的一棵部分树。 二、有向图 图 9-4 三、赋权图 现在讨论赋权图的概念。若对图中的每条边或弧(v i,v j)赋予一个数ω i j,则称ω i j为边或弧(v i,v j)上的权或权值,并称这种图为赋权图。在不同情况下,权值可以有其不同的实际含义。例如:权值可以表示时间、费用、容量限制等。在必要时,每个边或弧上还可以赋有多个权值。 研究优化问题时,必定会涉及到权值的问题,所以在对问题作定量分析时,经常会碰到赋权图。 第二节 最小树问题 一、最小树问题的一般提法二、最小树求法三、树的特征及求最小树方法的证明 一、最小树问题的一般提法 图 9-5 二、最小树求法 例1求解图9-5的最小树。解 求解过程示于图9-6中。依次选取的最短边为(v2,v5)、(v2,v3)、(v3,v4)、(v4,v7)、(v7,v6)、(v3,v1)。图9-6f中的粗线边即为所求的最小树。按此方案铺设铁路线费用最少,总费用为11。 图 9-6 例1求解图9-5的最小树。 三、树的特征及求最小树方法的证明 1.树的特征2.求最小树方法的证明 1.树的特征 定理1 设图T=(V,E)具有n个顶点。T为一棵树的充要条件是下面的条件之一成立: (1) T中任意两顶点间存在一条唯一的链。 (2) T是连通图,且去掉T中任一条边得到的图是不连通的。 (3) T无圈,且在T中不相邻的顶点间加入一条边而得到的图恰有一个圈。 (4
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