常用的工业控制计算机总线.pptxVIP

第五章 工业控制计算机及其接口技术 ; 工业控制计算机与计算机系统相比较，具有以下主要特点： ;(2) 实时性高 所谓的“实时”，是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间内完成，亦即“及时”，超出这个时限，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。 工业控制机具有时间驱动和事件驱动的能力，要能对生产过程工况变化实时地进行监视和控制。当过程参数出现偏差甚至故障时，能迅速响应，予以判断，及时处理。为此，通常需配有实时操作系统，完善的中断系统等，没有这些就无法很好地执行工业控制任务。;(3) 具有高可靠性 工业生产过程通常是昼夜连续的，一般的生产装置要几个月甚至一年才大修一次，非正常停机往往会造成还很大的损失，这就要求工业控制机可靠性尽可能的高。 因此它要求： 低故障率；一般来说，要求工业控制机的平均故障间隔时间(MTBF)不应低于数千甚至上万小时。 短的故障修复时间(MTTR)； 可采用冗余技术，更换模板容易，能够热拔插。 运行效率高；一定时间内(例如一年)，运行时间占整个时间的比率一般要求99％以上。 ;(4) 环境适应性强 工业现场环境恶劣，工业控制计算机必须采取必要的措施，适应高温、高湿、腐蚀、振动冲击、灰尘等环境。例如，工业现场环境下电、磁干扰严重，供电条件不良，工业控制机必须有极高的电磁兼容性，有高抗干扰能力和共模抑制能力。 ; (6) 技术综合性要求高 工业控制计算机应用是系统工程问题。除了要解决计算机的基本部分以外，还需要解决它如何与被测控对象的接口，如何适应复杂的工业环境，如何与工艺过程与企业管理相结合等一系列问题。 以上是工业控制计算机和其它类型计算机相比的区别;5.1.2 微型计算机系统总线的概念 ;数据总线上传送的是数据信息。 通常8位微处理器有8位数据总线，16位微处理器有16位数据总线，32位的微处理器则有32位数据总线。当然，也有例外，如采用复用等办法。 ;5.1.3 常用的工业控制计算机总线 ;工业标准结构 ISA; 2. PC 104总线 ? ? PC/104是一种专门为嵌入式控制而定义的工业控制总线,近年来在国际上广泛流行，被IEEE协会定义为IEEE-P996.1。我们知道， IEEE-P996是PC和PC/AT工业总线规范，而从PC/104被定义为IEEE-P996.1 就可以看出，PC/104实质上是一种紧凑型，小型化的IEEE-P996. 其型号定义和PC/AT基本一致，但电气和机械规范却完全不同，是一种优化的，小型堆栈式结构的嵌入式控制系统。 PC/104模块本质上就是尺寸缩小为3.8 X 3.9 的ISA总线板卡。 ;PC 104 模块;PC 104总线工业控制计算机的应用;3. STD总线 STD总线是一种面向工业控制的总线, STD总线是由Pro-Log公司作为工业标准发明的，1987年，STD总线被批准为IEEE961标准。 STD总线是56条信号线的并行底板总线，它实际上是由四条小总线组成的，这些小总线是：8根双向数据线，16根地址线，22根控制总线和10根电源及地线。 ;STD90486 80486DX4-100或5X86-133CPU板（4MB～64MB）DRAM,实时时钟,硬件看门狗，两串一并，两硬两软，打印机接口，复位按扭，与PC/AT全兼容。 ;4. PCI总线 ;（2）低成本 优化了芯片内部连接。采用多路复用结构减少了引脚数，对目标设备仅47根信号线，对主设备仅49根信号线。 ;5.2 工业控制计算机产品的种类及其选择;(3) 各类高性能I／O模板作为成熟的工业化产品与工业控制计算机配套使用，性能价格比不断提高，使用户可在短时间内很快构成所需的应用控制系统，投入实际运行，创造了很好的效益。 (4) 由于电子技术的不断进步，使工业控制计算机本身的性能指标不断得以提高，使工业控制计算机的可靠性远远高于一般的PC机，现已能适应工业环境的基本要求。 (5) 通信、网络技术的引入，特别是实时工业网络产品的面市，使采用工业控制计算机作为节点机，再经联网组合，构成高性能集散控制系统(DCS)的方案成为可能。通过网络形式，将多台工业控制计算机相连，能完成较复杂的控制任务，同时通过网络连接，组成模块化的多级系统体系，具有可靠性高、灵活性强的持点，更便于构成“管控一体化”的体系，具有很强的实用价值。;5.2.2工业控制计算机的种类;典型产品为研华公司的6xx系列产品 IPC-610 全钢结构的机箱满足EIA RS-310C 19”架装标准。它能安装多款14槽