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馬達設計自編教材
‧適用學生：四技四年級
二技二年級
研究所一年級
南開技術學院電機系
電機設計實驗室
鄭世平編撰2007
1
永磁馬達設計技術總論
鄭世平博士
南開技術學院電機系
電機設計實驗室
T ：(O)049-2563489 ext 2822
C ：0919-936877
Email ：jcp@nkc.edu.tw
2
1
認識馬達
• 馬達的功能:電能 磁能 機械能
• 馬達包含那些材料？
– 導電材料
– 導磁材料(含永久磁石)
– 絕緣材料
– 其他零組件
• 馬達包含那些技術？
– 設計分析
– 製造
3
• 馬達設計
– 電磁設計
– 繞組設計
– 機構設計
– 通風冷卻(熱傳)設計
– 振動噪音設計
• 馬達分析
– 分析什麼
• 電磁特性
• 溫升
– 分析工具
• 有限元素法(Finite Element Method)
4
2
馬達發展概要
• 馬達的歷史源自19世紀前半的許多電磁現象被發現開
始，直流馬達和感應馬達等等各種馬達的原型，到19世
紀後半為止，都已研究開發並試作完成，到20世紀初期
已經實用化。
• 從1920年代到1970年左右的近代產業的發展相呼應之
下，對於各種馬達在省力化、大容量化、小型輕量化、
高可靠性化等等的需求，在實現的過程中都有顯著的進
步。
• 接著，半導體元件的顯著進步，伴隨著變頻器(Inverter)
等電路轉換器的高性能低價化，和控制用微處理機使用
的控制技術的實用化，加上電力電子技術的急速進步等
條件下，馬達已進入新的發展階段。
5
• 現代有關產業機械、機器人、電動汽車、生活家電、
資訊機器、及環保機器、社會福利用機器、娛樂用機
器以及涵蓋尖端領域的鍵盤技術等皆為不可或缺的技
術。
• 歷史上最早的是直流馬達，其控制性能的優點使得可
變速馬達長久以來有其相當的地位，但因為使用機械
的整流機構，維護是不可或缺的。目前，取而代之的
感應馬達及同步馬達等交流可變速系統已成為主流。
• 感應馬達有構造簡單、堅固的特性，變頻器的驅動系
統的可靠度也高。但感應馬達的原理一定要有轉差，
轉子內部會產生銅損。相對的同步馬達沒有轉差，特
別是採用高性能永久磁石的同步馬達，無激磁損失，
功因，轉矩/電流，效率等各方面都較優良。
6
3
• 永磁馬達，在1930年的鋁鎳鈷磁石(Al
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