运动控制系统工程(452-461).pptVIP

缓冲电路的形成过程 * * 缓冲电路的形成过程 * * 缓冲电路的形成过程 * * 4.5.5 脉宽调制系统的特殊问题及实例分析 2.电压变化率过大问题 与大功率开关管并联的三个元件：电阻、电容和二极管组成缓冲电路。缓冲电路的形成过程如下： * */78 4.5.4 脉宽调速系统的控制电路　 　　只要三角波的线性度足够好，输出 脉冲的宽度与控制电压Uct 的幅值：一 组成正比；一组成反比的。 * */78 4.5.4 脉宽调速系统的控制电路　 　　只要三角波的线性度足够好，输出 脉冲的宽度与控制电压Uct 的幅值：一 组成正比；一组成反比的。 * */78 4.5.4 脉宽调速系统的控制电路　 　　总之：所构造的PWMR不但能满足 “输入幅值与输出脉冲的宽度，一组成 正比；一组成反比”的要求，还能通过 控制死区时间避免发生同一桥臂上下两 个开关管同时导通的现象。 * */78 4.5.4 脉宽调速系统的控制电路　 2.脉宽调制器PWMR的仿真技术 仿真系统与三角波脉宽调制器原理图对应关系如图所示。 * */78 4.5.4 脉宽调速系统的控制电路　 2.脉宽调制器PWMR的仿真技术 　观看三角波脉宽调制器的工作原理仿真结果。 * */78 4.5.4 脉宽调速系统的控制电路　 2.脉宽调制器PWMR的仿真技术 　观看三角波脉宽调制器的工作原理仿真结果。 * */78 4.5.4 脉宽调速系统的控制电路 3.可逆PWM调速系统原理仿真电路 开环可逆PWM调速系统仿真电路如图所示。 * */78 4.5.4 脉宽调速系统的控制电路　 3.可逆PWM调速系统原理仿真电路 单闭环可逆PWM调速系统仿真电路如图所示。 * */78 4.5.4 脉宽调速系统的控制电路　 3.可逆PWM调速系统原理仿真电路 单闭环可逆PWM调速系统仿真电路如图所示。 请观看PWM调速系统仿真实验！(DCPW （改变载波频率观察电流变化情况） * */78 4.5.4 脉宽调速系统的控制电路　 3.可逆PWM调速系统原理仿真电路 单闭环可逆PWM调速系统仿真电路如图所示。 请观看PWM调速系统仿真实验！(DCPW （改变载波频率观察电流变化情况） 第4.5节 直流脉宽调速控制系统及其控制系统仿真 * */78 第4.5节 直流脉宽调速控制系统及其控制系统仿真 5.PWM调速控制系统的特点 主电路线路简单，需用的功率器件少； 开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小； 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽； 系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强； 功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高； 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 直流脉宽调速控制系统在工业中一般称为直流伺服控制系统。 4.5.4 脉宽调速系统的控制电路 * */78 第4.5节 直流脉宽调速控制系统及其控制系统仿真 5.PWM调速控制系统的特点 主电路线路简单，需用的功率器件少； 开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小； 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽； 系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强； 功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高； 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 直流脉宽调速控制系统在工业中一般称为直流伺服控制系统。 4.5.4 脉宽调速系统的控制电路 * */78 第4.5节 直流脉宽调速控制系统及其控制系统仿真 5.PWM调速控制系统的特点 主电路线路简单，需用的功率器件少； 开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小； 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽； 系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强； 功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高； 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 直流脉宽调速控制系统在工业中一般称为直流伺服控制系统。 4.5.4 脉宽调速系统的控制电路 * */78 第4.5节 直流脉宽调速控制系统及其控制系统仿真 5.PWM调速控制系统的特点 主电路线路简单，需用的功率器件少； 开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小； 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽； 系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强； 功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高； 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 直流脉宽调速控制系统在工业中一般称为直流伺服控制