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;内容回顾;本讲内容提要;一、电子测角概述 ;电子测角分类
编码度盘测角
光栅度盘测角;二、编码度盘测角原理;结论：识别望远镜照准方向落在哪一个区间是编码度盘测角的关键。;;二、编码度盘测角原理;示例：右图角度分辨率为22.5度，若提高至20〞，由 则需刻成360°/20〞=64800个区间，而64800≈216 ，即需16码道。;三、光栅度盘测角原理;特点：栅距越小，则角度分划值越小，即测角精度越高。
示例：当角度分划值为1′44″,在80mm直径的光栅度盘上，将刻划12500条细线(刻线密度为50条／mm)。
结论：要想再提高测角精度，必须对其作进一步的细分。然而，这样小的栅距，再细分实属不易。
如何提高测角精度呢？;三、光栅度盘测角原理;3. 莫尔条纹的特点 ;;; （4）莫尔条纹对光栅具有位移放大作用 ;放大倍数随光栅夹角? 的减小而增大。
若光栅距? 固定，条纹宽度B随? 的减小而增大。;示例：
当? = 10?， ? = 0.01mm时:
根据B/ω=1/θ
得出B/ω≈344，B=344?=3.44mm;;;;;光栅度盘;;增量式测角
角度误差累积
关机角度信息不保留
开机需要初始化;本讲小结
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