实训1十字路口交通灯控制实训.pptxVIP

模块二：顺序控制设计与编程 实训：十字路口交通灯模拟控制技能目标1.能画出顺序功能图，应用起保停电路的编程方法转换梯形图程序；2.能使用可编程控制器实训装置，正确进行PLC的I电源及I/O接口连接；3.能熟练应用三菱PLC编程软件，编写梯形图程序，并下载到PLC中，调试程序。1. 控制要求a)示意图b)时序图1. 控制要求控制要求:1.当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮；2.南北红灯亮维持25S，在南北红灯亮时东西绿灯也亮，并维持20S。到20S时，东西绿灯闪亮，亮闪3S后熄灭。东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2S。到2S时，东西黄灯灭，东西红灯亮，同时，南北红灯灭，绿灯亮。东西红灯持续30S，南北绿灯亮维持25S，然后闪亮3S后熄灭，同时南北黄灯亮，维持2S后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。3.当启动按钮断开时，完成当前周期，所有交通灯熄灭。b)时序图2. I/O端口分配PLC输入模块端子作用PLC输出模块端子作用X0启动按钮启动Y0R2南北红灯X1停止按钮停止Y1G1东西绿灯闪Y2Y1东西黄灯Y3R1东西红灯Y4G2南北绿灯闪Y5Y2南北黄灯Y6G2南北绿灯Y7G1东西绿灯3. PLC连线4. 顺序功能图M8002M0南北东西M10启动K200红灯亮M1Y0M5绿灯亮Y7T1T6T1K250K30绿灯亮M2M6绿灯闪Y6T3Y1T2T3T2K20K30绿灯闪M3黄灯亮M7Y4T4Y2T6T4T6K20黄灯亮M4M8红灯亮Y5T5Y3T5虚设步M9M10顺序功能图5. 梯形图程序M6T2M1M8002Y0SETM0SETM7X0X1M2M10M0Y6SETM1M10RSTM6K250M7T6T3M3M8013M10SETM5SETM8Y4T4K30RSTM0RSTM7M1T6M4M1X8T5ENDY5SETM2SETM9K200T5RSTM1M5RSTM4Y7M2T3K200T1SETM3M6M8013RSTM8Y1M9M10RSTM2SETM1M3T4T2K30M7SETM4Y2SETM5K20T6RSTM3M8RSTM9M5T1Y3M9M10SETM6SETM0RSTM5RSTM9同学们好，欢迎进入《可编程控制器应用》教学课堂，今天我们做实训，题目是十字路口交通灯模拟控制。在本实训中，要求大家能根据控制要求，画出控制顺序功能图，应用起保停电路的编程方法转换梯形图程序；2.能使用可编程控制器实训装置，正确进行PLC的电源及I/O接口连接；3.能熟练使用三菱PLC编程软件，编写梯形图程序，并下载到PLC中，调试程序。我们先完成程序的设计，然后通过实训装置连线调试，最后要满足系统的控制要求。先分析案例控制要求，图a)为十字路口交通灯示意图，图b）为交通灯为一个周期内变化的时序图。分析时序图，得到交通灯控制系统的控制要求：\\先分析案例，图a)为十字路口交通灯示意图，图b）为交通灯变化的时序图。分析时序图，得到交通灯控制系统的控制要求：\\画出I/O分配表。分析控制要求，结合实训装置上交通灯模块的接线端，确定输入和输出，以及对应的PLC输入输出端子。屏幕上给出的是本实训的I/O分配表。细心的同学能发现，\\东西绿灯接在了PLC的两个输出端子Y1和Y7上，其中，Y1输出东西绿灯闪烁信号，Y7输出东西绿灯常亮信号；南北绿灯也采用类似的接法，\\Y4输出南北绿灯闪烁信号，Y6输出南北绿灯常亮信号。当然，也可以用一个输出控制绿灯的两种状态，同学们可以自行尝试一下。\\PLC连线，根据I/O分配表进行电源、输入端子和输出端子的连接。因为我们是做模拟实训，所以是把PLC和实训模块的端子进行连接。画出屏幕所示的PLC连接线路图。电源部分，L和N两个电源端子接220V交流电；输入接口部分，两个常开按钮SB1和SB2，一端分别接PLC的输入端X0和X1，做启动和停止按钮，另一端共同接在输入公共端上。输出端口部分，各交通灯一端分别接到对应的输出端子，另外一端连接到24V直流电源的负极，正极接在输出公共端上。因为我们使用了Y0到Y7的输出端子，在三菱FX48MRPLC上是两组输出，共用同一个负载电源，所以两组的公共端COM1和COM2要串联，共同接直流负载电源的正极。\\画出控制系统的顺序功能图，如图所示，显然这是一个含有并行序列结构顺序功能图。M0是初始步，M1到M8是中间步，M9是虚设步，不执行任何操，当交通灯一个完整周期结束后被激活。M10是一般的辅助继电器，不作为步来使用，而是用来控制系统的启动和停止。根据这个顺序功能图，用以转换为中心的编程方法，转换成梯形图程序。\\大家看，这是转换后的梯形图程序，比较长，但是根据我们已经讲过的并行序列的转换方法，还是很容易写出来。在这个程序中，交通灯控制系统的启