高等机构学第一章 绪论.pptVIP

为何学习高等机构学 1、现代机械的高速运转,导致机构平衡和弹性 动力学研究需求增加。 2、现代科技发展对空间机构研究的需求增加 3、机器人技术的发展，需求高等机构学的基 本内容。 4、制造大国向制造强国发展，必须突破创新 设计，高等机构学是创新设计的工具。 5、机械系统的本质是机构系统设计，高等机 构学是培养高级机械工程人才的基础。 第一章 绪论 本章教学内容: §1-1 机构学的发展现状与动向 §1-2 高等机构学的研究内容 本章教学目的: 了解机构学研究内容、发展现状与前沿,为论文选题提供参考。 （一）机构学的发展过程 第一阶段： 十七世纪的欧州文艺复兴和十八世纪初期的工业革命，导至了机械工业的空前发展，诞生了早期的机构学。 一、机构学的发展现状与前沿 §1-1 机构学的发展现状与动向 第二阶段： 第二次世界大战结束后，工业生产的恢复和电子计算机的研制成功，发展和完善了机构学中的数学分析方法和综合方法。 解析法开始应用在机构的分析与设计中。 第三阶段： 20世纪末期以后，随着计算机技术、自动控制技术和传感技术的发展，促进了工业自动化和机器人技术的快速发展与普及，机器人机构学得到快速发展。多学科的交叉丰富了机构学的