平面汇交力系和平面力偶系.pdfVIP

第 2 章 平面汇交力系和平面力偶系 教学提示：力系有各种不同的类型，因此它们的合成结果和平衡条件也不相同。本章 研究平面力系最简单的两种情况——平面汇交力系和平面力偶系的合成和平衡，它们是研 究平面一般力系的基础。 教学要求：本章对学生的要求有两点：熟练掌握平面汇交力系的合成的几何法和解析 法，能够用平面汇交力系的平衡方程解题。熟悉力矩和力偶的概念、平面力偶系的性质， 能够对平面力偶系进行合成，并学会利用平衡条件和平衡方程求解未知力。 2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 如果一个力系的所有各力的作用线都位于 同一平面内，且汇交于一点，则该力系称为 平面汇交力系 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法 现在用几何法来研究平面汇交力系的合成。由于作用在刚体上的力可以分别将它们沿 其作用线滑移到汇交点，并不影响其对刚体的作用效果，所以平面汇交力系与作用于同一 点的平面力系(平面共点力系)对刚体的作用效果是一样的。因此，本章只需研究平面共点 力系 如图 2.l(a)所示，设有一作用于刚体上的平面共点力系 F 、F 、F 。设其作用线共同相 1 2 3 交于同一 A 点，求该力系的合力 可连续应用力的平行四边形法则或三角形法则将各力依次合成 即先将力F 与 F 合成 1 2 为一合力 F ，再将力F 与 F 合成一合力 F 。这个合力F 就是 F 、F 、F 的合力。显 R1 R1 3 R 2 R 2 1 2 3 然合力的作用线必过交点 A ，其大小及方向如图 2.l(b)所示。继续采用这种方法，可以把共 点力系的全部力合成。实际上，作图时力 FR1 、FR 2 可不必画出，只要把各力首尾相接，即 连接第一个力的始端与最后一个力的终端的矢量就是合力 FR ，力系中各力称为合力 FR 的 分力，如图 2.1(c)所示。这样作出的多边形就是力多边形。合力就是力多边形的封闭边。这 种用力多边形求解合力的方法就是力多边形法则 可以证明，任意改变力的合成的先后次序，虽然所得到的力的多边形形状不同，但是合 力 FR 完全相同，即力的合成的多边形法则合成的合力 FR 与各个分力合成的先后次序无关 综上所述，可得到以下结论：平面汇交力系的合成结果为一合力，其大小和方向由力 的多边形的封闭边来表示，作用线通过各力的汇交点，即合力等于各个分力的矢量和(或几 何和) 。矢量式为 n F = F + F + + F = ∑F (2-1) R 1 2 n i i=1 ·20 · 工程力学 (上册) (a) (b) (c) 图 2.1 2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件 由力多边形法则知，平面汇交力系的合成结果为一合力，显然，平面汇交力系平衡的 必要和充分条件是该力系的合力 FR 等于零。如果用矢量形式表示，即 n FR = ∑F = 0