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Word 资料
第一章 线性微分方程
在讲这部分之前,我们先来看一个非常熟悉的物理问题.
一个一维粒子,初始时刻处于点,初始速度为,受到阻尼作用,求该粒子的运动轨迹.
解:
用表示粒子在任意时刻的位置,根据牛顿第二定律,有
对于阻尼作用,于是,粒子的运动方程
这是关于时间t的常微分方程,非常简单.求解得
结合初始条件,,则
,
代入得粒子的运动轨迹
这就是这门课程的第二部分——数学物理方程所要讨论的内容:将物理问题表述成数学方程,然后用各种方法来求解方程.
1.1 常系数齐次线性微分方程
方程的阶:微分方程中未知函数导数的最高阶数.
线性方程:微分方程中对于未知函数及其所有导数都是一次的,就称为线性方程,高于一次以上就称为非线性方程.
齐次方程:微分方程不含有不包含未知函数的项.
例如 u = 4 uxx; 二阶线性,x2u = uxx; 二阶线性,(ux)2 + u2 = 1; 一阶非线性.
一、二阶常系数齐次线性微分方程求解
二阶线性微分方程
若为齐次,为非齐次.
方程
y???py??qy?0
称为二阶常系数齐次线性微分方程? 其中p、q均为常数.
能否适当选取r? 使y?erx 满足二阶常系数齐次线性微分方程? 为此将y?erx代入方程
y???py??qy?0
得
(r 2?pr?q)erx ?0
由此可见? 只要r满足代数方程r2?pr?q?0? 函数y?erx就是微分方程的解.
特征方程:方程r2?pr?q?0叫做微分方程y???py??qy?0的特征方程.特征方程的两个根r1、r2为
特征方程的根与通解:
(1)特征方程的实根r1、r2不相等时? 函数、是方程的两个线性无关的解,方程的通解为
?
(2) 特征方程的实根r1?r2时? 函数、是二阶常系数齐次线性微分方程的两个线性无关的解,方程的通解为
(3) 特征方程有一对共轭复根r1, 2???i?时? 函数y?e(??i?)x、y?e(??i?)x是微分方程的两个线性无关的复数形式的解.函数y?e?xcos?x、y?e?xsin?x是微分方程的两个线性无关的实数形式的解,方程的通解为
y?e?x(c1cos?x?c2sin?x )?
例1 求微分方程y???2y??3y?0的通解.
例2 求方程y???2y??y?0满足初始条件y|x?0?4、y?| x?0??2的特解.
例 3 求微分方程y???2y??5y? 0的通解.
二、线性微分方程的解的叠加
(1)
定理1 如果函数y1(x)和y2(x)是方程(1)的两个解,那么它们的线性叠加
也是方程的解,其中和是任意常数.
定理2 如果函数y1(x)和y2(x)是方程(1)的两个线性无关的特解,那么它们的线性叠加
是方程的通解.
推论 如果函数y1(x), y2(x), …, yn(x) 是阶线性齐次方程
的n个线性无关的解,则
是方程的通解,其中c1, c2, …, cn为n个任意常数.
(2)
定理3 如果二阶非齐次线性方程(2)的一个特解,y1(x)和y2(x)是对应齐次方程(1)的两个线性无关的特解,那么它们的线性叠加
是方程(2)的通解.
定理4 如果和分别是二阶非齐次线性方程
,
的特解,那么是方程
的特解.
常系数非齐次线性微分方程
二阶非齐次方程
一、待定系数法
对于特殊类型的f(x),可写出特解y*(x)的待定表达式:
f(x)类型
特解y*(x)的待定表达式
ae?x
Ae?x
acos?x + bsin?x
Acos?x + Bsin?x
a1xk + a2xk ?1 + ... + akx + ak +1
A1xk + A2xk ?1 + ... + Akx + Ak +1
e?x (acos?x + bsin?x)
e?x (Acos?x + Bsin?x)
e?x (a1xk + a2xk ?1 + ... + akx + ak +1)
e?x(A1xk + A2xk ?1 + ... + Akx + Ak +1)
如果?, ?? i, 0, ? ?? i, ?是特征方程的r重根,则在表达式上再乘以xr.
例1 求微分方程y???2y??3y?3x?1的一个特解.
例2 求微分方程y???5y??6y?xe2x的通解.
二、常数变易法
一阶非齐次线性微分方程
相应齐次方程的通解是
设非齐次方程有一个特解
由于
,
代入非齐次方程,可得,解得
因此,常数变易法得非齐次方程的通解为
类似的方法考察二阶非齐次方程
相应齐次方程的通解为
设非齐次方程有一个特解
由于
,
若附加条件,则
代入非齐次方程,可得
所以,系数c1(x), c2(x)满足方程组:
例 二阶线性微分方程
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