起重技术 起重作业常用计算 复杂环境下的起重作业 大件重物的装卸与搬运 起重吊装工艺 起重作业方案的编制与实施 起重作业事故及预防 第一章 起重作业常用计算 起重作业经验十分可贵 只凭经验而不做计算,不作计算,在情况或条件稍与经验不同时,就有可能产生严重事故 既要有经验,又要会进行计算 第一节 起重吊装的计算载荷 一、计算动载荷 在设备的起吊、牵引运输过程中,因机械传动和操作时的突然启动或刹车,均能增大设备本身以及起重索具所承受的载荷。这个增大了的载荷,用动载系数近似计算。 Gj=K1(G1+G2) 具体有两种情况:垂直吊装时 设备运输时 垂直吊装时 在垂直吊装的场合,起升机构的最大垂直动载荷产生于由松弛钢丝绳全速起吊,使设备骤然离地和设备全速下落时的紧急制动情形。这个最大载荷等于静载荷、惯性载荷、振动载荷三者之和。因此,在吊装工程实际计算时,将静载荷乘以大于1的动载荷系数来考虑动载荷的影响 。 Gj=K1(G1+G2) K1=1.1~1.3 设备运输时 设备在运输过程中,因道路不平引起运输车辆振动,使设备受到的载荷增大,因此在验算设备强度时,其计算载荷应为自重乘以动载系数Kl。 Gj=K1G K1=1.2~1.3 二、计算不均衡载荷 计算不均衡载荷用以考虑与设计计算的理想条件不同的不平衡因素。 捆绑作业时绳索的不均匀受力。 由于地质变化而产生的桅杆不均匀沉陷,引起分支单桅杆的受力不均衡。 由于多台卷扬机共同使用,其卷筒直径、转速、操作启动及制动不一致引起的各套装置受力不均衡。 在对起重吊索具的选择和验算时,引入不均衡系数K2,一般地,K2=1.2 。 Gj=K2G 三、综合计算载荷 在设备起吊、运输过程中,对可能同时承受冲击振动影响与不平衡载荷影响的吊索具,在选择和验算时,应以静力平衡计算出的静载荷乘以动载系数K1与不均衡系数K2,作为该吊索具所承受的综合计算载荷。 Gj=K1K2(G1+G2) 第二节 重物搬运牵引拉力计算 一、滑运设备牵引拉力计算 1.平地滑运设备牵引拉力计算 摩擦力:F=μQj 实际牵引力:P=KF=KμQj K--滑动摩擦力修正系数,K=1.5~2 启动牵引力: P起=K起F=K起μQ j K起--启动附加系数,一般取2.5~5。 例题:有一钢质构件重150KN,在钢轨上滑动,求所需牵引力。 钢质构件在钢轨上滑动,取摩擦系数μ =0.25,动载系数K1=1.2 摩擦力为F=μQj =0.25×1.2×150=45kN 实际牵引力:P=KF 取K=1.5 P=1.5×45=67.5kN 该设备起动时的牵引力: 取K起=2.5 P起=K起F=2.5×45=112.5kN 2.斜坡滑运设备牵引拉力计算 在斜坡上拖运重物时要同时考虑摩擦力及重力在斜坡上的分力对牵引力的影响。 向上滑移时: P=F+Qsinα =μQjcosα+Qjsinα =Qjcosα (μ +tgα ) = Qj (μ +1/n ) 向下滑移时: P+Qjsinα=μQjcosα P= μQjcosα-Qjsinα =Qjcosα(μ- tgα ) =Qj(μ-tgα ) =Qj(μ-1/n ) 讨论:当μ > tgα 时,P> 0,要向下滑动,必须用力; 当μ = tgα 时,P= 0,重物能在坡上自动下滑; 当μ < tgα 时,P< 0,需要设置溜绳使重物缓慢下滑。 【例】某压力机车间需安装一台16t的模锻锤。它的上砧座质量为100t,需用钢拖排在钢轨上从仓库滑运到车间。路途上经过1/10的坡度,求上坡及起动时的牵引力为多少? 【解】已知 Q=100t,钢拖排在钢轨上滑动摩擦系数μ=0.12,取 K1=1.1。 Q计=K1·Q=1.1×100×10=ll00kN S= Q计(μ +1/n)=1100(0.12+1/10)=242kN S起=K起·S 取K起=2.5 S起= 2.5×242=605kN 上坡时的起动牵引拉力为605kN。 二、滚动设备牵引拉力计算 1.平地滚运设备牵引拉力计算 当滚杠的重量(nW)可以忽略不计时 2.斜坡滚运设备牵引拉力计算 沿斜坡向下滚动时 3.起动时的牵引拉力 引入启动附加系数K起=1.5~5 4.滚杠容许荷重与需用根数计算 滚杠的容许荷重 W=45D~530D 不同材料的滚杠,其容许荷重不同 滚杠根数的计算 l--滚
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