柔性制造技术6机器人的应用教案10-11-17.docVIP

授 课 教 案 首 页 2009 —2010 学年第 二 学期 机械工程 学院 数控 系（部） 数控加工技术 教研室 课程名称 柔性加工技术 任课教师 曹著明 授课形式 理论教学□ 课内实践□ 理实一体√ 习题复习□ 考核评价□ 其他活动□ 课时安排 4 序号 6 授课日期 11月17日 11月17日 月 日 月 日 授课班级 高职数控08-1 高职数控08-2 教学内容： 机器人的应用 教学目标： 1、了解RV-2AJ机械手的结构及操作； 2、掌握COSIROP软件的应用； 3、掌握MELFA-BASIC 4基本编程子令； 重点难点及解决方法： 重点难点： COSIROP软件的应用 解决方法：查阅资料、演示、交流、讨论、实操、参观。 授课地点：柔性制造实训室 教学媒体：投影、录音、录像、课件、印刷品、图片、广播电视、计算机网络、……； 设备及材料：计算机、电脑、投影仪、实物投影仪、投影屏幕等、Festo模块化生产系统MPS、气动仓库、机械手、EMCO数控机床、气泵及附件等。 其它资源：极域广播教学软件 学习效果评价方式： 1、学生互评10% 2、学生自评（由组长完成）10% 3、教师评价40% 4、企业教师评价40% 作业和思考题： 1、如何下传程序； 2、机械手如何调点； 3、简述掌握的编程子令及格式； 课后小结： 学