MPS 搬运站控制系统方案.docVIP

.. .. .. 专业技术资料 TOC \o 1-3 \h \u 气动控制部分 1.1机械手单元 1.1.1机械手单元的结构及工作过程 机械手移送工件的机械系统及其结构如图1.2所示，用于将工作台A点的工件搬运到工作台B点上。机械手的全部动作由电磁阀控制气动系统工作。其上升/下降、左移/右移运动由电磁阀控制，其位置由磁性传感器检测，夹紧使用电磁阀控制气爪，使用压力传感器检测。即当下降电磁阀通电时，机械手下降；当下降电磁阀断电时，机械手停止下降，但要保持现有的工作状态。在上升电磁阀通电时，机械手上升；当电磁阀断电后，机械手停止上升。夹紧电磁阀线圈通电时，机械手夹紧；线圈断电时，机械手放松。 图1.2 机械手控制单元结构及移送工件的动作过程图 1.1.2 机械手单元气动元件种类及结构符号 （1）导向气缸 导向气缸的外形、结构及符号如图1.3.所示，导向气缸的应用如图1.4所示。 DPZ-250双作用双活塞式气缸，行程长度250mm，用于机械手单元X轴的左右伸缩，双活塞气缸是由两个活塞进行驱动的， 因此在相同高度的情况下能产生2倍于标准 气缸的推力。 DPZCJ-80双作用双活塞式气缸，行程长度80mm，用于机械手单元Y轴的上下伸缩，其特点是该气缸结构简单，将导轨和气缸做于一体。 图1.3导向气缸的外形、结构及符号 图1.4导向气缸在传输系统中的应用