充气轮胎动力学概要.pptxVIP

第三章 充气轮胎动力学;第一节 概 述;1、轮胎运动坐标系;2、车轮运动参数;若车轮滚动半径为 ，轮心前进速度（等于车辆行驶速度）为 ，车轮角速度为 ，则车轮滑动率 定义如下： 驱动时： 制动时： 车轮的滑动率数值在0-1之间变化。当车轮作纯滚动时，即 ，此时 ；当被驱动轮处于纯滑动状态时， 。;2）轮胎侧偏角 车轮平面与车轮中心运动方向的夹角，顺时针方向 为正，用 表示，SAE标准轮胎运动坐标系中规定，分别用 和 表示车轮的前进速度与侧向速度，则轮胎侧偏角可表示为： 在下图的标准轮胎运动坐标系中，负的侧偏角将产生正的轮胎侧向力。 ;3）轮胎径向变形 轮胎径向变形是车辆行驶过程中遇到路面不平度而使轮胎在半径方向上产生的变形，定义为无负载时的轮胎半径 与负载时的轮胎半径 之差，表达式为： 正的轮胎径向变形产生正的轮胎法向力 。;第二节 轮胎功能、结构及发展;胎体：轮胎最重要的部分，其结构决定了轮胎的基本性能。具有高弹性模量的帘线层内嵌于低弹性模量的橡胶中，构成了轮胎的胎体。 胎圈：保证胎体从轮辋上装卸，具有高弹性模量的卷边胎圈包容；胎圈内含胎圈芯，有多股高强度钢丝组成。胎圈须有一定刚度，以保证与轮辋紧密结合。;3. 常用充气轮胎种类：两种 斜交轮胎 子午线轮胎 帘线角：胎体帘布层单线与车轮中心线形成的夹角 子午线轮胎帘线角 斜交轮胎的帘线角 教材中列出了典型轮胎中各种材料所占的比例。;第三节 轮胎模型;根据车辆动力学的研究内容，轮胎模型可分为： 轮胎纵滑模型 轮胎侧偏模型和侧倾模型 轮胎垂向振动模型 此外，轮胎模型还可以分为经验模型和物理模型 几种典型的常用的轮胎模型 幂指数统一轮胎模型 “魔术公式”轮胎模型 (Magic Formula Tire Model) SWIFT轮胎模型;1. 幂指数统一轮胎模型 一种半经验模型，由郭孔辉院士提出，用于预测轮胎的稳定特性。 在理论分析和试验研究基础上提出的半经验“指数公式”轮胎模型，可用于轮胎的稳态侧偏、纵滑及纵滑侧偏联合工况。 在稳态纯纵滑、纯侧偏工况下，轮胎的纵向力、侧向力及回正力矩分别表示如下：;1. 幂指数统一轮胎模型;幂指数统一轮胎模型的特点： 无量纲表达式，纯工况下的 1 次台架试验得到的数据可用于各种不同的路面； 无论是纯工况还是联合工况，其表达式统一； 可表达各种垂向载荷下的轮胎特性； 可较少参数建立全域模型，参数拟合计算量小； 幂指数统一轮胎模型能拟合原点刚度。 ;2. “魔术公式”轮胎模型 （Magic Formula Tire Model）;“魔术公式”轮胎模型的特点：;3. SWIFT轮胎模型;SWIFT轮胎模型的特点：; 第四节 轮胎纵向力学特性;1）弹性迟滞阻力 轮胎等效系统模型：假定车轮的外圆周与轮辋之间由一些径向布置的线性弹簧和阻尼单元支撑；车轮胎面也假定有一系列切向排列的弹簧和阻尼单元构成。当这些单元进入轮胎与路面接触印迹时，其弹簧与阻尼就能充分作用，因而就生成附加的摩擦效应，将它称之为弹性迟滞阻力。;驻波 通常，轮胎的阻尼随车轮转速的增加而减小，驻波是由于高速情况下，离开接触区域的胎面变形不能立即恢复，这个残留导致了驻波的产生。 驻波的形成过程取决于车速，在过程中会显著增加能量损失，产生大量的热，最终使轮胎破坏。;2）摩擦阻力 在轮胎接触印迹内，路面与滚动单元带之间在纵向及横向将产生相对运动，即所谓的“部分滑动”。由于部分滑动引起轮胎磨损，其能量被转换成热，由此产生了车辆动力传动系统不得不克服的附加阻力。;图1 滚动阻力系数 f 的数值（不同路面）;图1-11 轿车轮胎的滚动阻力系数与车速.压力的关系曲线;图1-12 滚动阻力系数与充气压力、径向载荷的关系;图1-15 滚动阻力系数与驱动力系数的关系 (驱动力系数:驱动力与径向载荷之比) ;5）滚动阻力系数的测量 整车道路测试；室内台架测试 2. 道路阻力 不平路面；塑性路面；湿路面; 第五节 轮胎垂向力学特性; 1）静刚度; 2）非滚动动刚度 3）滚动动刚度;3. 一个轮胎垂向振动力学模型; 第六节 轮胎侧向力学特性 ;3. 整车建模中对轮胎模型的考虑 在基本的线性操纵动力学模型中，轮胎只需产生与垂直载荷和侧偏角呈线性关系的侧向力（包括回正力矩） 如果车辆模型考虑了车轮载荷重新分配的影响，那么轮胎模型还必须包括侧向力与轮胎垂向载荷的关系 如果建模中还考虑了车身侧倾角与车轮外倾角的关系，那么轮胎模型中必须包含车轮外倾角对轮胎力