大学物理一复习刚体转动.pptxVIP

第四章 刚体的转动参考作业P142 :3；4; 5；11；13；21；30；31本章学习要点1.角坐标、角位移、角速度、角加速度。2.转动惯量、力矩，转动定律。3.刚体转动的动能定理。4.角动量定理、角动量守恒定律。 角坐标转动平面参考方向角加速度§4－1 刚体的平动与转动1、角坐标、角速度、角加速度角速度2、角量与线量的关系熟练掌握§4-2 力矩 转动定律 转动惯量的方向由右手法则确定一、力矩*OP掌握即：F3F2F1r2r3r1力矩的方向对于定轴转动可用正、负号表示。几个力同时作用，合力矩为 合力矩的大小等于各力矩的代数和。二、转动定律熟练掌握J描述刚体转动惯性大小的物理量。 质量离散分布 质量连续分布三、转动定律应用举例1. 矢量式（定轴转动中力矩只有两个方向）；2. 具有瞬时性且M、J、 ?是对同一轴而言的。解题方法及应用举例熟练掌握1.确定研究对象。2.受力分析（只考虑对转动有影响的力矩）。3.列方程求解(平动物体列牛顿定律方程，转动刚体列转动定律方程，并利用角量与线量关系)。第一类问题：已知J和力矩M ：求 ? 和以及F。ACB 书例2 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径R、质量mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计．(1)两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2) 物体 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？A解：隔离法，受力分析分别根据牛二定律和转动定律列方程：角量、线量关系式如令 ，可得：解得：2）物体B 由静止出发作匀加速直线运动h第二类问题：已知运动情况和力矩M ，求 J。例：测轮子的转动惯量用一根轻绳缠绕在半径为 R、质量为 M 的轮子上若干圈后，一端挂一质量为 m 的物体，从静止下落 h 用了时间 t ,求轮子的转动惯量 J。P144作业４-11h受力分析：m：M：物体从静止下落时满足　书例3　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非m,lθmgO稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得得式中m,lθmgO代入初始条件积分得由角加速度的定义m,lθmgO或由能量守恒：得：§4-3 角动量 角动量守恒定律zyOB1） 是矢量、状态量Ax一、质点的角动量定理和角动量守恒定律1、质点的角动量讨论 掌握方向：右手定则确定大小：omomom2）角动量与参考点的选取有关掌握(1)(2)2、质点的角动量守恒定理守恒条件：熟练掌握例：彗星绕太阳作椭圆轨道运动，太阳位于椭圆轨道的一个焦点上，问系统的角动量是否守恒？近日点与远日点的速度谁大？二、刚体定轴转动的角动量定理及守恒定律掌握 1　刚体的角动量2 刚体的角动量守恒定律子弹击入杆② 在冲击等问题中 常量以子弹和沙袋为系统动量守恒；角动量守恒；机械能不守恒 . 例1：光滑水平桌面上 有一长为 2L、质量为 m 匀质细杆，可绕其中点且垂直于杆的竖直光滑固定轴自由转动，转动惯量 mL2/3， 起初杆静止，桌面上有两个质量均为 m 的小球，各自在垂直于杆的方向上，正对着杆的一端，以相同速率 v 相向运动，当两个小球同时与杆的两个端点发生完全非弹性碰撞后，与杆粘在一起转动，则这一系统碰撞后的转动角速度应为:（A）（B）（C）（D） 例2：如图所示，一静止的均匀细棒，长为L、质量为M，可绕通过棒的端点且垂直于棒长的光滑固定轴O在水平面内转动，转动惯量为．一质量为m、速率为v的子弹在水平面内沿与棒垂直的方向射出并穿出棒的自由端，设穿过棒后子弹的速率为，则此时棒的角速度应为 (A) (B) (C) (D) B 期中考题{B}直线运动与定轴转动规律对照刚体的定轴转动质点的直线运动练习1：一细杆质量为m，长度为l，一端固定在轴上，静止从水平位置摆下，求细杆摆到铅直位置时的角速度。解：重力矩作功：始末两态动能：由动能定理：习题课小 结熟练掌握一、基本物理量二、基本定理、定律熟练掌握1、转动定律2、动能定理3、角动量定理4、角动量守恒定律条件：M=0熟练掌握FT1FT2βmgmg 1 如图：一定滑轮两端分别悬挂质量都是m的物块A和B，图中R和r，已知滑轮的转动惯量为J，求A、B两物体的加速度及滑轮的角加速度．r解 RAB解得例2：光滑斜面倾角为 ?，顶端固定一半径为 R ，质量为 M 的定滑轮，质量