异步电动机的变频调速.pptxVIP

第4章 异步电动机的变频调速异步电机变频调速优点：调速范围广调速时滑差功率不变，无附加能量损失高效调速方式异步电机变频调速缺点：电压或电流非正弦电流谐波含量大产生附加谐波损耗力能指标恶化引起转矩脉动绕组需特殊处理轴电压大，使轴承损坏加剧变频调速方案：PWM，SPWM，SVPWM，转差频率控制，矢量控制（FOC），直接转矩控制（DTC）变频调速理论静止变频器变频调速系统高性能控制方式――矢量变换控制等4.1 异步电动机的变频调速理论讨论基波所决定的异步电机变频调速特性谐波对电机运行的影响4.1.1 变频调速的基本控制方式变频调速时，保持电机磁路工作点稳定不变保持每极磁通量Φm额定不变获得良好的运行性能和力能指标原因：Φm太强，电机磁路饱和，励磁电流和励磁损耗增大功率因数及效率下降发热增大温升升高Φm太弱，电机出力不够，铁心未充分利用怎样来控制磁通呢？定子相电势有效值选定电机，结构参数确定，则：根据控制过程中磁通的变化，得到两种控制方式： 1) 基频以下调速，恒磁通控制，保持Eag/f1不变在相同的负载转矩下有相同的电流，电流与频率无关磁通等于常数，电动机的输出转矩与频率变化无关恒转矩运行2) 基频以上调速，弱磁控制或恒电压控制当f1升高到大于f1N时，U1不能大于U1N保持U1=U1N=常数，随着f1增加，Φm减弱转速升高，磁通减小，转矩减小，功率近似不变－－恒功率运行U1Φm恒转矩调速恒功率调速UNf1f1N0ΦmNU1Φm4.1. 2 电压与频率协调控制时异步电机的调速特性1、正弦波电压源供电时异步电机的机械特性正弦波电压源供电，恒频恒压运行电磁转矩的参数表达式为机械特性等效电路特点：1） s 很小忽略分母中各s项高速时，s很小，机械特性为直线2)s≈1忽略式中分母上的R’2项机械特性是对称于原点的一段双曲线3)s为中间数曲线为过渡段nsTTm0n101TmTsm电压和频率之间协调以获得期望的工作特性 2、 基频以下电压频率协调控制的调速特性1）恒电压频率比控制①同步速度随运行频率f1或ω1正比变化②稳定运行段（s很小），不同频率的机械特性为一组平行直线理想空载到某一负载时，速度降落（转差）为恒压频比控制 s很小，忽略电磁转矩表达式分母中s项，机械特性为直线 不同频率下转差基本相同 同一负载转矩Ts下，sω1基本相同 ③最大转矩Tm随频率降低而减小 低频时加电压补偿！！ U1Nf 1NU1b —带定子压降补偿 a —无补偿 0f 1 恒压频比控制特性n0补偿定子压降后的特性2）恒气隙电动势频率比控制维持电势频率比恒定，每极磁通Φm能真正保持恒定转子电流电磁功率电磁转矩机械特性特点：①同步速度随频率正比变化 n1∝f1② s较小时，机械特性线性s较小，忽略分母中s2项③最大转矩保持不变令临界转差率最大转矩恒Eag/f1控制，任何运行频率下的最大转矩恒定不变 ④稳定运行区，不同频率的一组调速特性是互相平行的曲线最大转矩处的转速降为不同运行频率下的机械特性转速降相同不同频率的调速特性互相平行⑤电压U1的控制规律在恒Eag/f1控制中，电势Eag无法直接控制，只能控制电压U1对电压按照一定的规律控制Eag与U1相差定子漏阻抗压降低频时，必须考虑定子电压对漏阻抗的补偿作用nOTm恒 Eag /?1 控制时变频调速的机械特性因为：恒Eag/f1控制时，最大转矩恒定不变 假设：维持最大转矩等于额定频率f1N，额定电压U1N时的大小定义：最大转矩令 ：则 ：令 ：则 ：或 ：① 电机参数一定，Q一定U1随f1按一定规律变化 Eag/f1=常数 维持磁通及最大转矩恒定② U1/U1N随α变化 R1（定子电阻）越大，Q越小定子所需的补偿电压越大频率愈低，补偿电压的比例越大3）恒转子电势频率比控制定义：转子电势Er对应于转子全磁通即转子电阻上的压降则:三种控制方式比较电磁转矩： 特点：在某一ω1下，机械特性T=f(s)为准确直线 s01T0恒 Er /?1 ，控制特性最好cab 恒 Eag /?1 控制恒 U1 /?1 控制 不同电压－频率协调控制方式时的机械特性03、弱磁控制的调速特性基频以上向上调频调速频率升高，气隙磁通减弱－弱磁机械特性参数表达式写为：频率升高，同步转速升高机械特性上移，形状基本不变最大转矩减小 4、恒功率运行的调节规律恒功率：低速时输出大转矩，高速时输出小转矩应用场合：电气车辆牵引变频调速基频以上弱磁运行电压控制规律：假设－－恒功率变频运行时，过载能力不变过载能力：频率较高时，忽略定子电阻R1的影响 因为： 则： 所以： 得到：写为：恒功率负载电压控制规律：气隙磁通变化规律:说明：恒功率调速时，气隙磁通随频率的减小而增大应按最低频率来设计磁路状态4.1.3 正弦波电流源供电时异步电动机的调速特性1、恒流源供电异