73凸轮轮廓设计.pptxVIP

1 -ω3’22’1’1ω23O3一、凸轮廓线设计方法的基本原理file:///F:\赵转哲\2凸轮与间歇运动机构\凸轮反转原理.exe反转原理： 给整个凸轮机构施以-ω时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。依据此原理可以用几何作图的方法设计凸轮的轮廓曲线，作者：潘存云教授设计：潘存云-ωA2’1’1ω23’8’37’4’4s5’9’510’5’3’90°120°r011’61’1490°12’713 6’14’81213’ δ60°1114’13’107’991713158311512’120°90°90° 8’ 60°11’10’9’二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。作者：潘存云教授设计：潘存云设计步骤小结：①选比例尺μl作基圆r0。②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。-ω1’2’A3’1ω29’8’4’37’11’4s5’90°5’12’120°r053’13’61’ 6’1414’14’90°71360°813’ δ127’111099128’120°90°90° 60°11’10’设计步骤小结：9’①选比例尺μl作基圆r0。②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。2)对心直动滚子推杆盘形凸轮已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。理论轮廓作者：潘存云教授设计：潘存云实际轮廓⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线。偏置直动尖底推杆盘形凸轮的运动循环图3)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮e1’2’A3’9’8’15’7’11’ωs24’-ω5’14’12’3’13’O1’5’14’13’1 δ215k15k146’k13k1212’143917131583115k1190°90°k17’ 60°k912k25设计步骤小结：k311k8k46k7k510k611’8’97①选比例尺μl作基圆r0; 810’②反向等分各运动角; 9’③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置; ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。作者：潘存云教授设计：潘存云（右）偏置直动尖顶从动件盘形凸轮绘制过程（右）偏置直动滚子从动件盘形凸轮绘制过程4)摆动尖顶推杆盘形凸轮机构Al-ωA1φφ1B1B2B3BB’2φ2dB’1A2B’35’4’ δB43’6’2’φ3B’47’1’r0ω120°90°90° 60°120°A88’A3B5B851678423B7B690 °60 °φ4B’5A4B’7A7φ7B’6φ6φ5A6A5已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω，摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。作者：潘存云教授设计：潘存云ω－VvvB2πRV=ωRR5)直动推杆圆柱凸轮机构思路：将圆柱外表面展开，得一长度为2πR的平面移动凸轮机构，其移动速度为V=ωR，以－V反向移动平面凸轮，相对运动不变，滚子反向移动后其中心点的轨迹即为理论轮廓，其内外包络线为实际轮廓。作者：潘存云教授作者：潘存云教授s4’3’5’6’2’7’1’δVvs123456782πRV=ωRR6)直动推杆圆柱凸轮机构已知：圆柱凸轮的半径R ，从动件的运动规律，设计该圆柱凸轮机构。4’3’5’作者：潘存云教授6’2’7’1’βββφδ68407012593ω2πR2πR－V2rrφ4”5”6”4’,5’,6’A7’φ3’A6A8’2’A9A7A5A8A0A0A1A2A3A41’9’0”0’0”V=ωRR7)摆动推杆圆柱凸轮机构已知：圆柱凸轮的半径R，滚子半径rr从动件的运动规律，设计该凸轮机构。7”作者：潘存云教授作者：潘存云教授 3”中线8”2”9”1”y-ω eδB0nrrxθs0r0yxδδsnω e(1)s03.用解析法设计凸轮的轮廓曲线原理：反转法设计结果：轮廓的参数方程: x=x(δ) y= y(δ)r01) 偏置直动滚子推杆盘 形凸轮机构作者：潘存云教授已知：r0、rT、e、ω、S=S(δ)由图可知： s0＝(r02-e2)1/2+ ecosδx=(s0+s)sinδ- esinδ(s0+s)cosδy=实际轮廓线－为理论轮廓的等距线。曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数：=sinθ/cosθtgθ= -dx/dy=(dx/dδ)/(- dy/dδ)y-ω eδB0nrr