动态响应和分析讲稿.pptVIP

4.2动态响应及其分析 动态响应：一个稳定系统，在一定输入信号作用下从初始状态到稳态的过渡过程。 动态品质指标： 1,上升时间tr 2,调整时间ts 3,超调量σ% 快速性 平稳性 研究动态响应的方法 (1)数值解 (2)高价近似一二阶 理想动态响应 4.2.1一阶系统的动态响应 4.2.2二阶系统的动态响应 时间常数 阻尼系数 自然振荡频率 1, 欠阻尼 4.2.2二阶系统的动态响应 单位阶跃响应： 4.2.2二阶系统的动态响应 例：一个二阶系统，要求 求系统极点位置。 4.2动态响应及其分析 2, 无阻尼 3, 临界阻尼 4.2动态响应及其分析 4, 过阻尼 控制系统设计以欠阻尼为主，以下分析针对欠阻尼 超调量 调整时间 4.2动态响应及其分析 阻尼系数 与超调量 和调整时间 的关系 (1)阻尼系数 ts在0.707处有一个最小值 (2) ( 保持不变) 4.2.3高阶系统的动态响应 设系统没有重极