全国大学生工程训练综合能力竞赛命题规则.docxVIP

附件?1： 第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛 （合肥赛）命题说明及实施方案 1.竞赛命题 本届竞赛命题为“重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛”。 自主设计一种符合本命题要求的小车，经赛场内外分步制作完成，?并进行 现场竞争性运行考核。 本题目是在往届工程训练综合能力竞赛无碳小车命题基础上的修改，保留 了重力势能驱动行进的特点，增加了自主寻迹避障转向控制功能，为此赛道也 有所变化。 2.命题要求 小车：三轮结构，其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮，(要求?2?个行 进轮用?1.5mm?厚度的钢板或可用激光切割加工且不超过?8mm?厚度的非金属 板制作，要求行进轮轮毂与轮外缘之间至少有?40mm?的环形范围，这个范围将 用于进行统一要求的设计和激光切割)，允许二行进轮中的一个轮为从动轮。小 车应具有赛道障碍识别、轨迹判断及自动转向功能和制动功能，这些功能可由 机械或电控装置自动实现，不允许使用人工交互遥控。如图?1。 小车行进所需能量：只能来自给定的重力势能，小车出发初始势能为 400mm?高度×1Kg?砝码质量，竞赛时使用的同一规格标准砝码（钢制￠ 50×65mm）。若使用机械控制转向或刹车，其能量也需来自上述给定的重力势 能。 电控装置：主控电路必须采用带单片机的电路，电路的设计及制作、检测 元器件、电机（允许用舵机）及驱动电路自行选定。电控装置所用电源为?5?号 碱性电池，电