单张像片解析.pptxVIP

主要内容;第一节 摄影测量中常用的坐标系 ;⑵像平面直角坐标系：以像主点为坐标原点，轴分别平行于框标坐标系的x,y 轴 ;2.像空间坐标系S-xyz ; 3.像空间辅助坐标系S-XYZ;二、物方坐标系;2.地面测量坐标系 ;3.地面摄影测量坐标系A-XP YP ZP ;第二节 航摄像片的内外方位元素 ;二、像片（摄影机）的外方位元素; 航向倾角 :它是主光轴SO在平面上的投影SOX与坐标Z轴的夹角。以Y轴为第一转轴，把沿铅垂方向的摄影机轴从起始位置SN旋转到SOX处的转角。 旁向倾角 ：摄影方向SO与其在XZ平面上投影SOX??夹角 像片旋角k：Y坐标轴与SOOX组成的平面与像片平面交线与像平面直角坐标系y轴的夹角。 ;以X轴为主轴的转角系统;综述：当求得像片的内外方位元素后，在室内恢复摄影光树的形状和空间位置，重建被摄景物的立体模型，用以获取地面景物的几何和物理信息 ;第三节 像点在不同坐标系中的变换;;;二、像点的空间坐标变换--旋转、平移;数学的空间变换的基本表达式;旋转变换过程;第一步：将 绕Y轴旋 角得新坐标系 ;;第三步：将 绕 轴旋转角 到新坐标系 S-xyz;第四步：将（c）式代入(b)式，再将(b)式代入式(a) ;R矩阵的九个元素值;以X轴为主轴旋转系统的坐标变换 ;第四节 中心投影的构像方程;S-XYZ坐标系中;矩阵形式表示 ;带入（a）式，得;用(e)式除、(b)两式，消去比例因子得：; ;摄影测量的像点与物点基本关系式; 二、意 义 ;空间后方交会：利用航摄像片上三个以上像点坐标和对应地面点坐标，计算像片外方位元素的工作，称为单张像片的空间后方交会 目的：求得像片的内外方位元素后，在室内恢复摄影光树的形状和空间位置，重建被摄景物的立体模型，用以获取地面景物的几何和物理信息 ; ; ; 1.获取原始数据：从摄影资料中查取平均航高与 摄影机主距；从外业测量成果中获取地面 控制点的地面测量标坐，或转换为地面摄 测坐标。 2.量测控制点的像点坐标：用摄影测量仪器立体坐标仪或计算机 3.解求像片外方位元素：利用像控点的象点坐标和物点坐标，依据最小二乘平差原理解求六个外方位元素;三、像片纠正;2.分类