Linux设备驱动程序设计入门.docxVIP

深入浅出?Linux?设备驱动编程之引言 目前，Linux?软件工程师大致可分为两个层次： 　　（1）Linux?应用软件工程师（Application?Software?Engineer）：主要利用?C?库函数和?Linux?API?进 行应用软件的编写； 　　（2）Linux?固件工程师（Firmware?Engineer）：主要进行?Bootloader、Linux?的移植及?Linux?设备 驱动程序的设计。 　　一般而言，固件工程师的要求要高于应用软件工程师的层次，而其中的?Linux?设备驱动编程又是 Linux?程序设计中比较复杂的部分，究其原因，主要包括如下几个方面： 　　（1）设备驱动属于?Linux?内核的部分，编写?Linux?设备驱动需要有一定的?Linux?操作系统内核基础； 　　（2）编写?Linux?设备驱动需要对硬件的原理有相当的了解，大多数情况下我们是针对一个特定的嵌 入式硬件平台编写驱动的； 　　（3）Linux?设备驱动中广泛涉及到多进程并发的同步、互斥等控制，容易出现?bug； 　　（4）由于属于内核的一部分，Linux?设备驱动的调试也相当复杂。 　　目前，市面上的?Linux?设备驱动程序参考书籍非常稀缺，少有的经典是由?Linux?社区的三位领导者 Jonathan?Corbet、Alessandro?Rubini、Greg?Kroah-Hartman?编写的《Linux?Device?Drivers》（目前该书 已经出版到第?3?版，中文译本由中国电力出版社出版）。该书将?Linux?设备驱动编写技术进行了较系统的 展现，但是该书所列举实例的背景过于复杂，使得读者需要将过多的精力投放于对例子背景的理解上，很 难完全集中精力于?Linux?驱动程序本身。往往需要将此书翻来覆去地研读许多遍，才能有较深的体会。 （《Linux?Device?Drivers》中英文版封面） 　　本文将仍然秉承《Linux?Device?Drivers》一书以实例为主的风格，但是实例的背景将非常简单，以求 使读者能将集中精力于?Linux?设备驱动本身，理解?Linux?内核模块、Linux?设备驱动的结构、Linux?设备 驱动中的并发控制等内容。另外，与《Linux?Device?Drivers》所不同的是，针对设备驱动的实例，本文还 给出了用户态的程序来访问该设备，展现设备驱动的运行情况及用户态和内核态的交互。相信阅读完本文 将为您领悟《Linux?Device?Drivers》一书中的内容打下很好的基础。 　　本文中的例程除引用的以外皆由笔者亲自调试通过，主要基于的内核版本为?Linux?2.4，例子要在其 他内核上运行只需要做少量的修改。 构建本文例程运行平台的一个较好方法是：在?Windows?平台上安装?VMWare?虚拟机，并在?VMWare?虚 拟机上安装?Red?Hat。注意安装的过程中应该选中开发工具和内核开发二项（如果本文的例程要在特 定的嵌入式系统中运行，还应安装相应的交叉编译器，并包含相应的?Linux?源代码），如下图： 深入浅出?Linux?设备驱动编程之内核模块 Linux?设备驱动属于内核的一部分，Linux?内核的一个模块可以以两种方式被编译和加载： 　　（1）直接编译进?Linux?内核，随同?Linux?启动时加载； 　　（2）编译成一个可加载和删除的模块，使用?insmod?加载（modprobe?和?insmod?命令类似，但依赖 于相关的配置文件），rmmod?删除。这种方式控制了内核的大小，而模块一旦被插入内核，它就和内核 其他部分一样。 　　下面我们给出一个内核模块的例子： #include?linux/module.h?//所有模块都需要的头文件 #include?linux/init.h?//?initexit?相关宏 MODULE_LICENSE(GPL); static?int?__init?hello_init?(void) { 　printk(Hello?module?init\n); 　return?0; } static?void?__exit?hello_exit?(void) { 　printk(Hello?module?exit\n); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); 　　分析上述程序，发现一个?Linux?内核模块需包含模块初始化和模块卸载函数，前者在?insmod?的时候 运行，后者在?rmmod?的时候运行。初始化与卸载函数必须在宏?module_init?和?module_exit?使用前定义， 否则会出现编译错误。 　　程序中的?MODULE_LIC