PLC任务九 应用步进串行指令实现供料站自动进给.pptVIP

任务9 应用步进串行指令实现供料站自动进给 任务9.2 连接电气回路 任务9.3 学习步进串行控制指令 任务9.4 设计步进程序控制指令 任务9.5 调试步进控制程序 任务9.1 认识光电/电感/电容式接近式开关 任务9.1 认识光电/电感/电容式接近式开关 9．1．1认识光电式接近开关 1．光电式接近开关的分类 （1）对射式光电接近开关 对射式光电接近开关是指光发射器（光发射器探头或光源探头）与光接收器（光接收器探头）处于相对位置工作的光电接近开关。工作原理和外形如图9-2、图9-3所示。 图9-2 对射式接近开关的工作原理 图9-3 对射式接近开关外形图 （2）反射式光电接近开关 反射式光电接近开关的光发射器与光接收器处于同一侧位置，且光发射器与光接收器为一体化的结构，在其相对的位置上安置一个反光镜，光发射器发出的光经反光镜反射回来后由光接收器接收。其原理和外形如图9-4所示。 图9-4 反射式光电接近开关的工作原理及其外形图 任务9.1 认识光电/电感/电容式接近式开关 （3）漫射式（漫反射式）光电接近开关 漫射式光电接近开关是利用光照射到被测物体上后反射回来的光线而工作的，由于物体反射的光线为漫射光，故该种传感器称为漫射式光电接近开关。 其原理和外形如图9-5所示。 图9-5 漫射式光电接近开关的工作原理及其外形图