PLC应用技术第7章 PLC的过程控制功能及应用.pptVIP

7.3.2 PID回路(PID Control Loop)指令 1．指令格式及功能 LOOP为回路号，可在0-7范围选取；TBL为回路表的起始地址，指定PID运算的有关参数，可寻址的地址为VB。 指令功能：PID回路控制指令利用以TBL为起始地址的回路表中提供的回路参数，进行PID运算。 PID EN TBL LOOP TBL，LOOP PID 2．PID参数表的格式及初始化 偏移地 址(VB) 变量名 数据格式 输入/输出 类型 取值范围 0 反馈量(PVn) 双字实数 输入 在0．0、1．0之间 4 给定值(SPn) 双字实数 输入 在0．0～1．0之间 8 输出值(Yn) 双字实数 输入/输出 在0．0—1．0之间 12 增益(KC) 双字实数 输入 比例常数，可正可负 16 采样时间(T) 双字实数 输入 单位为秒，是正数 20 积分时间(TI) 双字实数 输入 单位为分钟，是正数 24 微分时间(TD) 双字实数 输入 单位为分钟，是正数 28 积分和或称 积分项前值(YX) 双字实数 输入/输出 在0．0—1．0之间 32 反馈量前值 (PVn-1) 双字实数 输入/输出 最后一次执行PID指 令的过程变量值 2．PID参数表的格式及初始化 说明： 1）PLC可同时对多个生产过程（回路