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第三章 动量定理 动量守恒定律一、质点的动量定理:牛二律:1定义:称为冲量,反映了力对时间的累积。均为矢量称为动量2动量定理:力对时间的积累=动量的增量用一平均力 来代替变力 ,3说明:反映:⑴过程规律。过程量=状态量的增量⑵动量定理为矢量方程,常采用分量式,在直角坐标系中:⑶不仅适用于惯性系,而且适用于微观粒子。⑷冲量表达式中的力一般是时间的函数:A 恒力:=F~t曲线下(t1,t2)间的面积B 变力:这一平均力称为冲力。外力 、m1·内力·m2二、质点系动量定理:m1、 m2系统,受力情况:在初始时刻t1两质点具有速度在终止时刻t2两质点具有速度根据质点的动量定理:m1、 m2系统,有:推广得质点系动量定理:说明:⑴过程规律。反映:过程量=状态量的增量⑵矢量式。常用分量式:⑶适用于惯性系及微观粒子。⑷在无限小时间间隔内,质点系动量定理可写成:反映了外力与动量变化的瞬时关系;反映了力是改变运动状态的原因。等价(数学上)三、动量守恒定律:1 动量守恒定律:当系统所受合外力为零时,系统的总动量保持不变。2 说明:⑴ 定律为矢量式。分量式:可分别独立使用⑵应用时常采用近似守恒条件:当外力远小于内力时,可近似认为动量守恒。⑶定理中的各速度指对应于同一参照系的速度。⑷动量定理、动量守恒比牛二律更普遍适用。⑸动能与动量都描述了机械运动,都是状态量,但两者的描述角度不同:动能,标量;其变化:△ Ek = A(动能定理)与力在空间上的累积作用相关。其变化:动量,矢量;与力在时间上的累积作用相关。(动量定理)取人、船为研究系统。由于水的阻力忽略,因此在水平方向,水平方向动量守恒。参考位例1:有一长 l =4m,质量M=150kg 的船,静止浮于湖面上。今有 一质量m=50kg 的人,从船头走到船尾。设:水对船的阻力 忽略不计。 求:人和船相对于湖岸各移动的距离。解:如图设任意时刻船和人相对于岸的速度为:取初始静止时船头位置为参考位置则由动量守恒有:用S、s表示船和人相对参考位置的移动距离,则:参考位由图得:例2:质量为M的重锤从高为h处以初速度为零的状态落下,击在 木桩上并使之入土深度为d。已知木桩的质量为m,且重锤 与木桩一同下陷。 求:⑴ 土地的平均阻力;⑵ 重锤与木桩下陷的时间。解:⑴ 如图,全过程可分为以下几个分过程:过程Ⅰ:重锤M自由下落。初态:V0=0;末态:过程Ⅱ:M、m碰撞过程。选M、m为系统,作受力分析:初态:末态:M、m同速,设为V同 内力(相互作用的冲力F、F′)远大于外力(阻力f与重力),因此竖直方向动量守恒:过程Ⅲ:M、m共同下降d。选M、m为系统,受力分析如图。初态:末态:动能定理:⑵ 重锤与木桩下陷的时间。由动量定理有:取向下为正。例2 柔软的绳盘在桌面上,总质量为m0 ,总长度为l , 质量均匀分布,均匀地以速度v0 提绳。求:绳子被拉上任一段后,绳端的拉力F例2 柔软的绳盘在桌面上,总质量为m0 ,总长度l 质量均匀分布,均匀地以速度v0 提绳。求:绳子被拉上任一段后,绳端的拉力F受力图解:(法一) 取整个绳子为研究对象##系统是:(法二) 已提升的质量(主体) m 和将要提升的质量dm此例中方法2似乎更简便些四、 质心 质心运动定理:Ⅰ、质心:是系统质量中心的简称。是系统内的一个特殊点。1质点系质心位置:设系统由n个质点组成,每个质点对应一个矢径2质量连续分布物体的质心位置:利用上述结果,采用微积分的方法获得。·M为物体的质量。3质心与重心:⑴质心位置与物体的质量及其分布有关,与外力无关。 重心是作用于全物体上的重力合力的作用点。⑵在一定条件下,质心与重心可认为重合。条件:作用于物体上各部分的重力平行; 重力加速度为常数。Ⅱ 质心运动定律:质点系质心运动速度:质点系动量定理:——质心运动定律⑴质点系质心的运动可看成一个质点的运动。这个质点 集中了整个质点系的质量和外力。⑵质心的运动状态完全取决于质点系所受外力,内力不 使质心产生加速度。q1q2··o·例:有两个带电粒子,他们质量均为m,电荷均为q。其中一个 处于静止,另一个以初速V0由无限远处向其运动。问 :这两个粒子最接近的距离是多少?在这瞬时,每个粒子的 速率是多少?你能知道这两个粒子的速度将如何变化? (已知库仑力的大小为f=kq1q2/r2)解:设起始时,q1位于o点静止。且:V10=0 , V20=V0 , r20=∞ , q1 = q2 =q 以o点为参考点,q1q2连线右为轴。 任意时刻q1 、q2间距为r,两者到参考点o的距离为r1 、r2 ,相应的速率为V1 、V2最接近时: V1=V2 最接近时:q1q2··o·最接近时: V1=V2 动量守恒:机械能守恒:设:起始时r = r
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