变频器02调速系统的设计.pptxVIP

变频调速控制系统的应用范围很广，如轧钢机、卷扬机、造纸机等，不同的控制对象有其具体的控制要求；对于动态、静态指标要求比较高的控制系统，在变频调速设计时要求经常利用速度反馈、电流反馈、电压反馈、张力反馈、位置反馈等，通过利用反馈组成一个控制策略优良的自调系统来改善系统的性能。对于动态、静态指标要求不高的生产工艺系统，在变频调速控制系统中也有电流反馈、位置反馈等。但是这些反馈一般都是开关量的，因此这些开关量通常用于变频调速控制系统的保护。 ; ; ; ; ;;;;3．电动机类型的选择; ; ; ; ; ;负载功率的计算实例 ;; ; ;; ; ; ; ; ; ;;（1）开环转速控制。;（a）开环控制系统；（b）转矩特性 ;（2）闭环转速控制 ;闭环速度控制系统 ; 在转速控制范围内如果存在着能引起大的扭转谐振的转速或其他危险转速，就必须避免在这些转速下连续运转。 前面所谓的扭转谐振，是指电机转矩的脉动分量与机械系统（含负载和电机）的固有频率一致时，电机进入谐振状态将超过额定转矩的扭转应力加在机械系统上的现象。机械系统有时在速度控制范围内存在大的扭转谐振。 所谓危险速度，是指旋转系统轴弯曲的固有频率与旋转频率一致时的转速。通常，危险速度大于电动机的额定速度。但对于大容量的2～4极电机，危险速度有时小于额定速度。 ;变频调速流量控制 ;（2）采用程序调节器的多台水泵控制系统 ;高精度控制的实现方法 ;为了保证系统的高速度精度，应充分考虑抑制变频器的下述几种误差：速度给定误差、速度反馈误差、速度控制器误差以及定常偏差。 第四种定常偏差是因负载转矩等外界干扰的变化在速度上引起的误差，此种误差在速度调节器的低频增益低时产生。通常，速度调节器含有积分电路，能确保高的低频增益，所以这种偏差较易克服。 前面已经讲过，造纸机要求长时间保持高控制精度。用以前的模拟控制变频器，采用PLG和低漂移的控制回路，可以得到±0.05%的高精度。要完全排除温度漂移等周围环境的影响，必须采用全数字控制变频器。;变频调速网络控制系统 ;变频器与计算机的连接方式一 ;（2）变频器RS-485接口与计算机的连接 ;（3）变频器通过MODEM与计算机的连接 ;变频器-PLC控制系统的设计;开关信号的连接 ; 在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时，有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。图给出了相应的连接方法。; 当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC， 数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0（4）～20mA的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。;当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为0～10V，而PLC的输出电压信号范围为0～5V时，或PLC一侧的输出信号电压范围为0～10V，而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需用串联的方式接入限流电阻及分压方式，以保证进行开闭时不超过PLC和变频器相应的容量。此外，在连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传到控制电路中。 通常，变频器也通过接线端子向外部输出相应的监测模拟信号。电信号的范围通常为0～10V/5V及0/4～20mA。无论是哪种情况都应注意：PLC一侧输入阻抗的大小要保证电路中电压和电流不超过电路的允许值，以保证系统的可靠性和减少误差。;将变频器与PLC相连接组成变频PLC控制系统时应该注意以下几点：;变频器现场总线控制系统，就是通过现场总线控制、监控变频器的。在该系统中，通常使用专用的现场总线适配器，如图所示。一般适配器是比较容易拆装的模块，能很方便地安装在变频器的内部。;变频器与PROFIBUS总线组成的控制系统 ;根据现场设备到控制器的连接方式，现场总线的拓扑结构通常采用以下三种方式：线形、树形和环形。PROFIBUS采用的是线形结构，用一根总干线从控制器连接到受控对象，总线电缆从主干电缆分支到现场设备处，控制器扫描所有I/O站上的输入，必要时还可发送信息到输出通道，实现多主式和对等式通信