北航理论力学动力学2e.pptxVIP

1 问题的引出 质点系由两个相同的小齿轮和两个相同的大齿轮构成，每个齿轮视为均质圆盘，在力偶 M 作用下由静止开始运动。 问题: 用系统的动量和动量矩均无法反映系统的运动状态。 2 问题的引出 已知：两个均质滑轮和两个物块的质量参数和几何参数，绳索相对滑轮无滑动。如何求两个物块的加速度。 求解方法比较繁琐 3 §2-3、动能定理 一、质点系的动能 1、质点系的动能 3、柯尼希定理 设动参考系Cx’y’z’平移 2、 平移刚体和定 轴转动刚体的动能 4 §2-3、动能定理 解：取平移动系cx’y’ 5 §2-3、动能定理 微分形式 积分形式 二、质点系的动能定理 三、机械能守恒定理 条件：惯性参考系；做功的力为有势力 质点系中的每个质点有 动能定理建立了作功的力与质点系位置和速度间的关系。 6 §2-3、动能定理 解：1、求杆的速度 7 §2-3、动能定理 2、求杆的加速度 8 §2-3、动能定理 1、受力分析和运动分析 2、有哪些未知量 3、要求哪些未知量 4、通过什么方法求要求的未知量 9 §2-3、动能定理 解：取圆环和小球为研究对象， 系统对AB轴的动量矩守恒 应用动能定理的积分形式 10 §2-3、动能定理 问题：确定小球分别运动到图示三个位置A、C、B时，对应下列哪个关系式成立？ 注：xyz 坐标系固连在转动刚体上 A C B 11 动力学普遍定理的综合应用 动量（矩）定理——建立了质点系的广义坐标、广义速度和广义加速度与外力间的关系。 动能定理——建立了质点系的广义坐标、广义速度和广义加速度与作功的力之间的关系 12 动力学普遍定理的综合应用 解：取小球B和物块A为研究对象， 应用动能定理求运动。 13 动力学普遍定理的综合应用 取整个系统为研究对象 应用质点系的动量定理 和动量矩定理求约束力 系统对D点的动量矩： 利用动量矩定理： 系统的动量： 利用动量定理： 14 动力学普遍定理的综合应用 15 动力学普遍定理的综合应用 问题： 1、系统有几个自由度？ 2、共有多少未知量？ 3、要求哪些未知量？ 4、用什么方法求解？ 16 动力学普遍定理的综合应用 解：取系统为 研究对象， 受力分析与运动分析 17 动力学普遍定理的综合应用 18 动力学普遍定理的综合应用 方法二 应用相对质心的动量矩定理 应用质心运动定理 利用下列几何关系，联立求解方程 19 动力学普遍定理的综合应用 思考题：若质点系的动量守恒，且对某一点的动量矩也守恒，则下列哪些答案是正确的，试举例说明。 A：该质点系的质心速度为常矢量 B：该质点系中每个质点速度的大小不变 C：该质点系中每个质点的速度一定为常矢量 D：质点系的动能一定为常量 E：质点系的动能一定不为常量 F：质点系的外力一定不作功 20 本章主要内容 动量定理 建立外力与系统的位置或广义坐标、广义速度和广义加速度之间的关系 动量定理、质心运动定理、动量守恒定理、变质量质点动力学方程 动量矩定理 建立外力与系统的位置或广义坐标、广义速度和广义加速度之间的关系 对固定点的动量矩定理、对动点的动量矩定理、对质心的动量矩定理、动量矩守恒定理。 动能定理 建立作功的力与系统的位置或广义坐标和广义速度之间的关系 动能定理（微分形式和积分形式）、机械能守恒定理 21 思考题 已知：两个均质滑轮质量均为m,半径为R，两个物块的质量为2m，绳索相对滑轮无滑动。求两个物块的加速度和图示的约束力。