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返回总目录 第6章控制系统数字仿真 —快速仿真法 数值积分法和离散相似法的一个共同特点是：为使仿真达到一定的精度，计算步长不能偏大，因此计算量加大，计算速度较低，这对要求进行实时仿真(在线仿真)的场合无法满足要求，即使是离线仿真也不能容忍。如在对一些复杂系统或高阶系统进行数字仿真时，往往仿真实际运行时间需要数小时甚至几十小时，速度太慢而限制了数字仿真的推广和应用。 为了解决数字仿真速度问题，一般采取一下三种措施： ① 硬件措施：采用高速计算机 ② 软件措施：采用执行速度快的语言，如汇编语言 ③ 算法措施：研究并采用适合于快速仿真的仿真算法 这里只讲述快速仿真算法。一般情况下，在解决计算速度与精度这一矛盾时，以计算速度作为矛盾的主要方面，在满足计算稳定性及工程要求的精度条件下，尽可能提高仿真计算速度，降低不必要的精度以满足速度要求。一般对快速仿真算法有两点基本要求： ① 每一步的计算量要少； ② 算法要具有良好的计算稳定性，在保证一定的仿真精度情况下，允许采用较大的计算步长。 相匹配原理 相匹配的含义：若被仿真系统的数学模型是稳定的，则其仿真模型也是稳定的，并且二者的瞬态、稳态特性一致。对于同一输入信号，二者的输出具有相一致的时域特性，或者二者具有相一致的频率特性。 相匹配原理 快速仿真解决的主要矛盾是快速性，而对精度可以降低一些要求。