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第1章 绪论 ;1.1 引 言;图1-1 数字信号处理系统简化框图 ; DSP系统的输入信号可以有各种各样的形式,例如:声音、图像、温度、压力等。假设我们输入的是语音信号,DSP系统首先对语音信号进行带限滤波和抽样,根据奈奎斯特定理,抽样频率至少必须是输入带限信号最高频率的2倍,以防止信号频谱混叠,保证语音信息不丢失。 ; 2.单片机与数字信号处理器
单片机是从Z80发展而来的,它将微处理器和部分外围功能(如ROM、RAM及外部串口等)集成在一个芯片上,组成微型计算机。数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)是功能更强大的单片机,是现代电子技术、大规模集成电路、计算机技术和数字信号处理技术相结合的产物,特别适合于数字信号处理运算,主要应用于实时快速实现各种数字信号处理算法(如卷积运算、FFT、DFT、矩阵乘法等)。 ; DSP芯片与单片机的主要区别在于数值处理和高速控制。
DSP有硬件乘法器,存储容量大得多。DSP采用的是改进的哈佛结构并广泛采用流水线技术,多个控制和运算部件并行工作,从而大大提高了运算速度。
DSP芯片内有多条数据、地址和控制总线,另外,它还有特殊指令:MAC(连乘加指令,单周期同时完成乘法和加法运算)、RPTS和RPTB(硬件判断循环边界条件,避免破坏流水线);特殊寻址方式:位倒序寻址(实现FFT快速倒序)和循环寻址。 ;1.2 DSP芯片概述;图1-2 TMS320系列DSP发展示意图 ; 2.TMS320系列的典型应用
自从20世纪70年代末第一个DSP芯片诞生以来,DSP芯片取得了飞速的发展。在20年里,DSP芯片已经在信号处理、音/视频、通信、消费、军事等诸多领域得到了广泛的应用。随着DSP芯片性价比的不断提高,单位运算量功耗的显著降低,DSP芯片的应用领域将会不断扩大。表1-1列出了TMS320系列DSP的典型应用。
;表1-1 TMS320系列DSP的典型应用 ; TI作为全球DSP的领导者,目前主推三个DSP平台:TMS320C2000、TMS320C5000和TMS320C6000。其中包括多个子系列,数十种DSP器件,为用户提供广泛的选择,以满足各种不同应用的需求。
; TMS320C2000系列DSP主要用于代替MCU,应用于各种工业控制领域,尤其是电机控制领域。
TMS320C5000系列DSP是为实现低功耗、高性能而专门设计的16位定点DSP芯片,它主要应用于通信和消费类电子产品,如手机、数码相机、无线通信基础设备、VoIP网关、IP电话、MP3等。
? TMS320C6000系列的DSP主要应用于高速宽带和图像处理等高端应用,如宽带通信、3G基站和医疗图像处理等。
;1.3 运 算 基 础 ; 1.整数
DSP芯片和所有微处理器一样,以2的补码形式表示有符号数。16位定点DSP整型数格式为:Sxxxxxxxxxxxxxxx,其中最高位S为符号位,0代表正数,l代表负数,其余位为数据位。数的范围为-32 768~32 767。整数的最大取值范围取决于DSP的字长,字长越长,所能表示的数据范围越大,精度越高。假定一个整数字长为n,则其取值范围为-2n~2n -1。整数的最小分辨率为1。
; 【例1】 若字长n=8,求以下带符号整数的二进制、十六进制和十进制之间的转换。
正整数 0100 1011B=4 BH=26+23+21+20=64+8+2+1=75
负整数 1111 1101B=FDH=-3
在本书介绍的TMS320C54x DSP中,整数一般用于控制操作、地址计算和其他非信号处理的应用。
; 2.小数
在16位定点DSP中,小数表示为:S.xxxxxxxxxxxxxxx,最高位S为符号位,其他的各位采用2的补码表示,小数点紧接着符号位,无整数位,数的范围为(-1,1)。小数的最小分辨率为2-15。
; 【例2】
正小数 0101 0000B=2-1+2-3=0.5+0.125=0.625
负小数 1101 0000B=-1+2-1+2-3=-1+0.5+0.125=-0.375
对于求负小数的十
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