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第26卷第2期 系统下程学报 v01．26No．2
OF ENGINEERING 1
201 1年4月 JOURNALSYSTEMS l
Apr．20
刘 军，卢建波，窦秀华
(青岛科技大学自动化与电子工程学院，山东青岛266042)
摘要：本文采用求解状态方程的方法，结合Gronwall．Bellman；g等式讨论了一类非线性系统状态观测器的设计问题．
此类系统的非线性项是全局Lipschitz的．针对于原系统，原系统的约当规范形分三种情形给出了观测器渐近收敛
的充分条件．结论表明：稳定观测器的存在直接与误差系统的稳定性矩阵测度及增益矩阵的范数有关．借助于相
应的优化算法给出了增益矩阵的选取．文末通过仿真验证了结论的有效性．
关键词：非线十牛观测器；Gronwall—Bellman不等式；矩阵测度；条件数
中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1000—5781(2011)02—0160—06
Stateobserverforaclassofmore
design generalLipschitz
nonlinear
systems
LIU Xiu·hua
Jun，LUJian-bo，DOU
ofAutomationandElectronic ofScienceand
(School En#n∞fing，QingdaoUniversity Technology,
266042，China)
Qingdao
observerforclassof is state
Abstract：Inthis state a nonlinear discussed
paper design systems bysolving
and theGronwall．Bellman nonlinearitemsoftheclassof are
equationsutilizing inequality．The systems
sufficientconditions oftheobserverare in
globallyLipschitz．The ensuringasymptoticstability presented
for andthetransformedinJordan form．The
threecasesthe CanOnical conclusions
originalsystems systems
showthattheexistenceofstableobserversformeclassof iSrelated tothematrixmeasures
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