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控制工程基础 《控制工程基础》课程组 工业自动化学院 2016 School of Industrial Automation 第五章 系统的稳定性  系统能在实际中应用的首要条件就是必须稳定。 一个不能稳定的系统是不能工作的。分析系统的 稳定性是经典控制理论的重要组成部分。  经典控制理论对于判定一个线性定常系统是否稳 定提供了很多方法，本章重点介绍几种线性定常 系统的稳定性判据及其使用，以及提高系统稳定 性的方法。 School of Industrial Automation 2 本章教学内容 5.1 系统稳定性的基本概念 5.2 系统稳定的充要条件 5.3 代数稳定性判据（Routh 判据） 5.4 Nyquist （乃奎斯特）稳定判据 5.5 Bode （伯德）稳定判据 5.6 系统的相对稳定性 5.7 利用MATLAB分析系统的稳定性 School of Industrial Automation