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三菱电机FA工控产品
运动控制器讲座
· Q172/Q173CPU运动控制CPU基本结构
Q系列PLC 运动控制CPU单元
PLC存储器 PLC存储器
顺序控制处理器 运动控制处理器
（PLC ） Motion Controller
共享内存 共享内存
Q-bus SSCNET
DI/O等 A/D ，D/A等 运动控制I/F
(DOG, etc.)
SSCNET 驱动器和伺服马达
· Motion Controller 运动控制器
与PLC CPU 配合完成运动控制功能
PLC CPU 完成顺序程序的处理
Motion CPU 完成运动控制功能
Q17□CPU□-□
NONE：没有示教单元
T：带示教单元
NONE：带散热风扇
N：没有散热风扇
2：控制轴数8轴
3：控制轴数32轴
· 运动控制器控制模块
伺服外部信号接口模块 Q172LX
FLS 、RLS 、STOP 、CHANGE/DOG 8个/模块
同步编码器接口模块 Q172EX
串行ABS同步编码器MR-HENC 2个/模块
手动脉冲发生器接口模块 Q173PX
手动脉冲发生器MR-HDP01 3个/模块
Q172LX Q172EX Q172PX HD-HDP01 MR-HENC
· PLC 控制模块
通过系统设置可以设定下列模块由运动控制器控制
输入/输出模块
用于运动控制器控制的输入输出
中断模块QI60
用于响应外部中断执行事件任务
模拟量A/D输入模块
利用FROM指令读出数值
模拟量D/A输出模块
利用TO指令写入数值
· 驱动系统
运动控制器只支持SSCNET高速串行总线连接型的放大
器和变频器
MR-H-□BN MR-J2S-□B MR-J2-□ B MR-J2-035B
MR-J2M-P8B FR-V5□0-□
还可以设定伺服系统的再生选件及其容量
· OS分类
SV13
适用于适用于Conveyor assembly传动装置.
利用专用语言做直线插补(1-4轴),圆弧插补(2轴),螺旋
插补,等速度控制和速度控制等.
SV22
适用于Automatic machinery 自动机器.
利用机械系统
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