四连杆机构资料.pptxVIP

第二章平面连杆机构myh§2-1 平面四杆机构的基本形式及其演变一、平面连杆机构的类型及特点1、连杆机构可以根据构件之间的相对运动分为： 平面连杆机构，空间连杆机构。 我们主要讨论平面连杆机构。2、平面连杆机构是若干个构件用平面低副（转动副、移动副）联接而成，各个构件在相互平行的平面内运动的机构，又称为平面低副机构。3、根据机构中构件数目分为：四杆机构、五杆机构、六杆机构等。3、平面连杆机构的优点：1）适用于传递较大的动力，常用于动力机械。2）能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律，工程上常用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构。3）依靠运动副元素的几何形面保持构件间的相互接触，且易于制造，易于保证所要求的制造精度。4）可实现远距离传递的操纵机构。 4、平面连杆机构的缺点：1）不易于传递高速运动。2）可能产生较大的运动累积误差。3）平面连杆机构的设计较为繁难。连杆连架杆连架杆机架二、平面四杆机构的基本形式 在连架杆中，能绕其轴线回转360°者称为曲柄；仅能绕其轴线往复摆动者称为摇杆。23141）曲柄摇杆机构:两连架杆中，一个为曲柄，而另一个为摇杆。2）双曲柄机构 两连架杆均为曲柄。3）双摇杆机构 两连架杆均为摇杆。CC322BB311AADD44C23BB32CB4121DA1A3AD44C三、平面四杆机构的演变1）取不同构件为机架（机构的倒置）2）转动副转化为移动副3) 扩大转动副（