计控复习材料.docxVIP

If?you?are?a?true?man?or?a?lovely?girl,please?do?not?cheat?in?the?exam.Or?you?will?be?minimized!! 计算机控制技术复习整理 （Edited?by?Benson?Kong） Caution:Anyone?who?takes?advantage?of?this?set?of?materials must?not?cheat?in?the?exam,or?he\she?will?suffer?a?unexpected accident?in?someday——Death?Note (To?delete?this?word?,you?will?face?the evil). 第一章?绪论 1.1?计算机控制系统概述 1.1.1?自动控制系统 自动控制：就是在没有人参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预 定的规律运行。 1.1.2?计算机控制系统 计算机控制系统：就是利用计算机（工业控制机）来实现生产过程自动控制的 系统。 工作原理：分为实时数据采集、实时控制决策和实时控制输出三个步骤。 1.1.3?计算机控制系统的组成 计算机控制系统由计算机和生产过程两大部分组成。 1.1.4?常用的计算机控制系统主机 1.2?计算机控制系统的典型形式 1.2.1?操作指导控制系统，属于开环控制结构。 1.2.2?直接数字控制系统?DDC，属于闭环控制系统，是计算机在工业生产过程 中最普遍的一种应用方式。 1.2.3?监督控制系统?SCC，作用是改变给定值，所以又称为设定值控制?SPC。分 为：SCC+模拟调节器的控制系统以及?SCC+DCC?的分级控制系统两种模式。 1.2.4?集散控制系统?DCS，也叫分布式控制系统。结构模式为：“操作站—控制 站—现场仪表”3?层结构，系统成本高。 1.2.5?现场总线控制系统?FCS，是新一代分布式控制系统。结构模式为：“操作 站—现场总线智能仪表”两层结构。 1.2.6?综合自动化系统 1.3?计算机控制系统的发展概况和趋势 1.3.1?计算机控制系统的发展概况：硬件、软件、理论。 1.3.2?计算机控制系统的发展趋势 If?you?are?a?true?man?or?a?lovely?girl,please?do?not?cheat?in?the?exam.Or?you?will?be?minimized!! 计算机控制系统原理图： 典型的连续控制系统原理框图： 第二章?数字控制技术 3.1?数字控制基础 数字控制定义：生产机械根据数字计算机输出的数字信号，按规定的工作顺序、 运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的控制方式。 3.1.1?数控技术发展概况 3.1.2?数字控制原理 3.1.3?数字控制方式 点位控制：只要求控制道具行程重点的坐标值，移动过程中不做任何加工 直线控制：控制行程的终点坐标值，刀具相对于工件平行某一执教坐标轴直线 运动，运动过程中有切削加工。 轮廓控制：控制刀具沿工件轮廓曲线不断地运动，并在运动过程中将工件加工 成某一形状。 3.1.4?数字控制系统 分为开环和闭环两类。 If?you?are?a?true?man?or?a?lovely?girl,please?do?not?cheat?in?the?exam.Or?you?will?be?minimized!! 3.1.5?数控系统的分类 传统数控系统、开放式数控系统（PC?IN?NC?结构式数控系统和?NC?IN?PC?结构式 数控系统） 3.2.逐点比较插补法。直线插补计算过程和圆弧插补计算过程步骤。 A.逐点比较法插补运算，就是在某个坐标方向上每走一步（即输出一个进给脉 冲），就作一次计算，将实际进给位置的坐标与给定的轨迹进行比较，判断其 偏差情况，根据偏差，再决定下一步的走向（沿X?轴进给，还是沿Y?轴进给）。 逐点比较法插补的实质是以阶梯折线来逼近给定直线或圆弧曲线，最大逼近误 差不超 过数控系统的一个脉冲当量（每走一步的距离，即步长）。 直线插补计算过程的步骤如下： (1)偏差判别：即判别上一次进给后的偏差值Fm?是最大于等于零，还是小于零； (2)坐标进给：即根据偏差判断的结果决定进给方向，并在该方向上进给一步； (3)偏差计算：即计算进给后的新偏差值Fm+1，作为下一步偏差判别的依据； (4)终点判别：即若已到达终点，则停止插补；若未到达终点，则重复上述步骤。 圆弧插补步骤：偏差判别、坐标进给、偏差计算、坐标计算以及终点判别。 例题1：若加工第一象限直线OA，起点O（0，0），终点A（11，7）。要求： (1)按逐点比较法插补进行列表计算； (2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。 解：由题意