曲线和曲面造型基础.pptxVIP

2.1 微分几何基础;矢量加法：;矢量叉乘：;2、曲线几何 曲线的表示方法： 隐式曲线： 显式曲线： 参数曲线： ;隐式：;有理多项式参数形式： ; 隐式曲线便于判定点与曲线的关系，不便于求值；而显式曲线便于求值，但不便于判断内外关系。; 参数曲线：容易通过指定参数的范围来定义一段曲线。 因此，在课程中的曲线无特殊说明的都是指参数曲线。 推而广之，曲面是指参数曲面。 参数曲线的矢量表示： ;曲线的性质： 速率、单位切矢、曲率、主法矢、曲率半径。 ;速率：;单位切矢： 不依赖于参数化的曲线性质被称为曲线的内蕴属性。 单位切矢和曲率是曲线最重要的两个内蕴属性。 ;曲率：;法矢：;曲率半径： 定义为密切圆的半径，即;例：求单位圆的单位切矢和曲率半径。;空间曲线的挠率：;3、曲面几何 曲面表示的分类：;参数域上的二维曲线：;曲面的切矢：;曲面的法矢：;2.1 微分几何基础;第一基本式矩阵：;应用：计算曲面的面积;2.1 微分几何基础;第二基本式矩阵：;法曲率：;法曲率：;主曲率：;;2.2 图形变换;齐次坐标的概念： ;齐次坐标下的图形变换： ;1、二维变换 基本变换;;;;2、三维变换 基本变换;基本变换;;组合变换;;;;Bernstein基函数的性质; 非负性 权性 对称性 递推性 导数递推性; 非负性 规范性 对称性 递推性 导数递推性; 非负性 规范性 对称性 递推性 导数递推性; 非负性 规范性 对称性 递推性 导数递推性; 端点性质 几何不变性 对称性 凸包性 变差减小性 保凸性; 端点性质 几何不变性 对称性 凸包性 变差减小性 保凸性; 端点性质 几何不变性 对称性 凸包性 变差减小性 保凸性; 端点性质 几何不变性 对称性 凸包性 变差减小性 保凸性; 端点性质 几何不变性 对称性 凸包性 变差减小性 保凸性。; 端点性质 几何不变性 对称性 凸包性 变差减小性 保凸性; 端点性质 几何不变性 对称性 凸包性 变差减小性 保凸性;1、几何作图法;;张量积Bézier曲面; B-样条曲线示例。;1. 三次均匀B-样条曲线段;三次均匀B-样条??线段的端点性质:;☆ 均匀B-样条曲线的几何性质： 直观性。 局部性。 比Bezier曲线更强的凸包性。 保凸性。 对称性－ －曲线易于反向。 与Bezier曲线一样具有几何不变性、变差减小性。;☆ 讨论几种退化情况： 三点共线 四点共线 两顶点重合 三顶点重合;二次均匀B样条曲线：;非均匀B样条曲线;☆ B-样条基函数的支撑区间为[u i , u i+m+1];☆ 节点重复度增加1，支撑区间中减少一个非零节点区间，该节点处的可微性降低1次。例：;☆ 端节点重复度为m＋1时，B-样条曲线具有与Bézier曲线相同的端点性质。;次B样条曲面可以表达为：;NURBS——Non-Uniform Rational B-Spline Bezier方法、B样条方法回顾与分析，有待解决的一个重要问题是自由曲线曲面和解析曲线曲面（二次曲线弧与二次曲面）的精确统一表示。 1974 ，美国的K. J. Versprille以博士论文的形式发表了第1篇有关NURBS的文章，以后L. Piegl 和W. Tiller对NURBS进行了深入研究，使之在理论和应用上趋于成熟。IGES和STEP标准分别将其列为优化类型和唯一的自由曲线曲面表示方法。; 学习NURBS重点掌握的问题： 1. NURBS的定义 2. 权因子的意义 3. 圆锥截线的NURBS表示 4. NURBS的各种算法 5. 各种构型曲面的NURBS表示; 有理分式表示: ;有理基函数表示;齐次坐标表示;NURBS的定义步骤：;权因子的几何意义;圆锥截线的NURBS表示; 用如图所示的标准型二次有理Bézier曲线（NURBS的一个特例）表示给定的圆锥截线，主要任务是确定w1。;对于圆弧，可以证明;NURBS曲面方程：;;;;;;;;;;;;;;;;单向蒙皮曲面：;双向蒙皮曲面：;涡 轮 叶 片;柴油机汽缸盖;The End