气动元件的认识与基本回路96概要.pptxVIP

教学要求;重点难点;目录;9.1气压传动基础知识;空气的物理性质;空气的压缩性和膨胀性;湿空气 用所含水份的程度用湿度和含湿量来表示。 绝对湿度：每立方米湿空气中所含水蒸气的质量;2.气体状态方程;等容变化过程;绝热过程;3.气体的流动规律;气动元件的通流能力，是指单位时间内通过阀、管路等的气体质量。 有效截面积 由于实际流体存在粘性，流速的收缩比节流孔实际面积小，此最小截面积称为有效截面积，它代表了节流孔的通流能力。有效截面积的简化计算 对于阀口或管路 S =αA α为收缩系数，A 为孔口实际面积。 多个元件组合后有效截面积的计算 并联元件 SR＝∑Si 串联元件 1/SR2 ＝∑1/Si2;当气体以较低的速度通过节流小孔时，可以不计其压缩性，将其密度视为常数 ，则有 ;9.2 气源装置及气动辅件元件;;气源装置（压缩空气站）;空气压缩机;按空压机输出流量(排量)分 微型 ＜1m3／Min 小型 1 ～ 10 m3／Min 中型 10 ～100 m3／Min 大型 ＞100m3／Min 空气压缩机的选用 主要根据气压传动系统所需的工作压力与流量。 ;空气压缩机工作原理 吸气过程：曲柄6回转带动气缸活塞2作直线往复运动，当活塞2向右运动时，气缸腔1容积增大形成局部真空，在大气压作用下，吸气阀7打开，大气进入气缸1。 排气过程：当活塞向左运动时，气缸1内容积缩小，气体被压缩，压力升高，排气阀8打开，压缩空气排出。 ;气源的净化装置;后冷却器;冷却方式 水冷和风冷;油水分离器 作用 分离并排出压缩空气中凝聚的油分、水分和灰尘杂质等，使压缩空气得到初步净化。 结构形式 环形回转式、撞击折回式、离心旋转式、水浴式以及以上形式的组合使用蛇形管式 ;储气罐 作用 ①储存一定数量的压缩空气，以备发生故障或临时需要应急使用； ②消除由于空气压缩机断续排气而对系统引起的压力脉动，保证输出气流的连续性和平稳性； ③进一步分离压缩空气中的油、水等杂质。 贮气罐一般采用焊接结构，以立式居多 ;干燥器 进一步除去压缩空气中的水分、油、颗粒杂质。;过滤器 作用 分离水分、过滤杂质。 类型 一次过滤器 分水滤气器 ;气动三联件 分水过滤??? 作用是除去空气中的灰尘、杂质，并将空气中的水分分离出来。 油雾器 特殊的注油装置。 减压阀 起减压和稳压作用。 气动三联件是气动元件及气动系统使用压缩空气的质量最后保证。;2.气动辅助元件;消声器 消声器就是通过阻尼或增加排气面积来降低排气速度和功率，从而降低噪声的。 三种类型：吸收型消声器、膨胀干涉型消声器和膨胀干涉吸收型消声器。 ;转换器 气-电转换器及电-气转换器.如:压力继电器、电磁换向阀 气-液转换器:气液阻尼缸、气-液转换器 管件与管路系统 管子可分为硬管和软管两种。一些固定不动的、不需要经常装拆的地方，使用硬管。连接运动部件和临时使用、希望装拆方便的管路应使用软管。硬管有铁管、铜管、黄铜管、紫铜管和硬塑料管等；软管有塑料管、尼龙管、橡胶管、金属编织塑料管以及挠性金属导管等等。常用的是紫铜管和尼龙管。;1.气缸;按安装方式分类 固定式气缸 气缸安装在机体上固定不动，如图（a）（b）（c）（d）所示。 摆动式气缸 缸体围绕一个固定轴可作一定角度的摆动。如图（e）（f）（g）所示。 ;双作用气缸;单作用气缸 单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空气。主要用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上。;组成 气缸和液压缸组合而成。 原理 以压缩空气为动力，以液压油作为阻力，来控制调节气缸的运动速度，即利用液体不可压缩的特性来获得的稳定的运动速度。;膜式气缸; 回转气缸;无杆气缸主要分为机械接触式和磁性耦合式两种。通常将磁性耦合无杆气缸称为磁性气缸。 ;;摆动气缸是出力轴被限制在某个角度内做往复摆动的一种气缸，又称为旋转气缸。摆动气缸目前在工业上应用广泛，多用于安装位置受到限制，或转动角度小于3600的回转工作部件，其动作原理也是将压缩空气的压力能转变为机械能。常用的摆动气缸的最大摆动角度分为900、1800、2700三种规格。图9-12为其应用实例。 按照摆动气缸的结构特点可分为齿轮齿条式和叶片式两类。;;;气爪（手指气缸）;气缸的理论输出力 普通双作用气缸的理论推力（N）为： 式中, D一缸径(m)，p一气缸的工作压力(Pa)。 理论拉力(N)为： 式中,d一活塞杆直径（m）时,估算时可令d=0.3D。;气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置，其作用相当于电动机或液压马达，它输出转矩、驱动执行机构作旋转运动。在气压传动中使用广泛的是