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项目概述;项目概述;车身组装线的概念;电气自动化控制方案;一、 项目描述?
该控制系统用于吉利集团“帝豪”汽车技术改造项目的车身焊接夹具项目 ,包括现场操作站、现场设备检测单元(接近开关、光电开关等)、现场其它输入设备、现场执行机构(如电动机、电磁阀等)、现场安全设备(安全继电器,安全隔离光栅等),通过PLC控制,采用工业以太网总线通讯,接收输入信号至PLC,将PLC输出指令发送到现场设备。
二、?? 投标范围
? 我公司将完成吉利集团“帝豪”汽车技术改造项目如下电气部分的整体设计、图纸及说明书制作、PLC程序编制、HMI组态、现场安装调试及设备正常运行后的培训。
?? ?1.?吉利集团“帝豪”汽车技术改造项目侧围焊装生产线自动控制系统;
2.?吉利集团“帝豪”汽车技术改造项目底板焊装生产线自动控制系统;
3.?吉利集团“帝豪”汽车技术改造项目主线焊装生产线自动控制系统(3套)
三、?? 总体方案
在经过详细阅读并充分理解吉利集团“帝豪”汽车技术改造项目车身焊接线电气部分的技术要求后,做出如下的技术方案:
系统电气系统(五套)
主要控制元件包括
1.??? PLC采用siemens的S7-300系列的319-2DP/PN-F和S7-300系列的315-2DP/PN。
2.??? PLC和PLC及和上位系统之间采用以太网通讯,设备层采用profi-bus通讯。
3.?? ?HMI采用siemens的12寸TFT触摸屏。
4.??? 变频器采用siemens的添加变频器的型号 系列。
? ;
3.1 电控系统分五套:侧围一套,底板一套,主焊线MB010、MB020一套,BM030~MB050一套和MB060~MB011 一套,独立性好便于整条线的管理和维护,能有效地降低整线的故障停机率。电控系统由主站(图3-1) (图3-2)和远程I/O站点(图3-3),分线盒(图3-4), HMI (图3-5),操作盒(图3-6) 组成。
;;远程I/O站点采用 系列接口模块;;;侧围焊装线电控系统
主要采用SIEMENS系列控制产品,包括
1.? S7-300系列的315-2DP/PN。
2.??Profi-bus现场总线。
3.??SIEMENS 12寸的彩色人机界面。
4.? 这里 加变频器型号 系列交流变频器。
主要电气控制部分包括:
a.工位的夹具的逻辑控制。如:各个夹头的???紧打开顺序,工件,往复线,操作工人之间逻辑关系安全保护。
b.往复线的逻辑控制。当所有工位都满足往复的条件时,往复线升起。升起到位后,机械抱紧装置开始打开,机械抱紧装置打开完成后,往复电机抱闸打开并以较低速度启动前进运行,在一段较慢加速过程后达到高速并以高速运行前进,快接近停止位置的时候碰到减速限位开关,往复线由高速变为低速运行,碰到停止开关后,变频器停止输出,机械定位抱紧装置抱紧,往复电机抱闸抱紧,往复开始下降。下降到位后,机械抱紧装置和往复电机抱闸打开,往复线以较低速启动,缓慢加速到高速并以高速后退,碰到后退减速开关后开始减速以低速运行,碰到停止开关后,变频器停止输出,机械定位抱紧装置开始抱紧,机械定位抱紧装置抱紧后往复电机抱闸抱紧,各个工位开始工作。流程示例见下图3-10:
;
? ; 底板焊装线电控系统
主要采用AB系列控制产品,包括
1.? SIEMENS系列的319-2DP/PN-F。
2.?? Profi-bus现场总线。
3.???SIEMENS 12寸彩色人机界面。
4.???这里添加变频器型号系列交流变频器。
主要电气控制部分包括:
a.各个工位的夹具的逻辑控制。如:各个夹头的夹紧打开顺序,和工件之间的逻辑关系安全保护,和往复线之间的逻辑关系及安全保护,和操作工人之间安全保护。
b.往复线的逻辑控制。当所有工位都满足往复的条件时,往复线升起。升起到位后,机械抱紧装置开始打开,机械抱紧装置打开完成后,往复电机抱闸打开并以较低速度启动前进运行,在一段较慢加速过程后达到高速并以高速运行前进,快接近停止位置的时候碰到减速限位开关,往复线由高速变为低速运行,碰到停止开关后,变频器停止输出,机械定位抱紧装置抱紧,往复电机抱闸抱紧,往复开始下降。下降到位后,机械抱紧装置和往复电机抱闸打开,往复线以较低速启动,缓慢加速到高速并以高速后退,碰到后退减速开关后开始减速以低速运行,碰到停止开关后,变频器停止输出,机械定位抱紧装置开始抱紧,机械定位抱紧装置抱紧后往复电机抱闸抱紧,各个工位开始工作。流程示例见下图:
;;c.往复输送。采用PLC和
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