Q_3201 ADS 001-2019服务机器人通用技术条件.pdf

Q 南大电子信息技术股份有限公司 企业产品标准 Q/3201 ADS 001-2019 ADDA 系列服务机器人 2019-1-08 发布 2019-1-08 实施 南大电子信息技术股份有限公司 发 布 Q/3200 ADS 001-2019 前 言 服务机器人目前没有现行的国家标准、行业标准、地方标准可直接参照，根据《中华人民共和国标 准化法》和 《中华人民共和国标准化法实施条例》第十七条第一款“企业生产的产品没有国家标准、行 业标准和地方标准的，应当制定相应的企业标准，作为组织生产的依据。”的规定，制定《智慧型服务 机器人》企业产品标准，作为组织生产的依据、规范产品的制造和质量要求。 本标准技术指标的确定参照用户需求及机器人主要组成部件的技术标准。 本标准按GB/T1.1-2009 《标准化工作导则第1 部分：标准的结构和编写》、GB/T1.2-2002 《标准 化工作导则 第2 部分：标准中规范性技术要素内容的确定方法》编制。本标准共分范围、规范性引用 文件、术语和定义、性能要求、功能要求、试验方法、检验规则、标志、运输、包装及贮存等章节。 本标准为服务机器人的通用标准，在编制过程中主要涉及的是服务机器人的共性和通用要求及试验 方法，针对定制类的服务机器人，除本标准规定的要求及试验、检验方法，可参照本标准格式建立具体 的特定要求及试验、检验方法，并可作为本文件的附录进行管理。 本标准对服务机器人性能检测进行了规定，主要体现在以下几个方面：  机器人位置特性：包括位置精度、距离精度、位置可重复性、偏离角度等方面的测试要求；  机器人的执行能力，包括移动能力、躲避障碍物的能力、连续运行能力、噪声、待机功耗 等方面的要求；  智能性，包括返回基站充电、路径规划等方面的测试指标；  自然语音交互特性（基于特定得测试环境），包括交互距离、响应时间、准确率； 本标准对服务机器人的安全性也进行了规定，包括增加正常停止、非正常停止、移动速度、颠倒、 坠落等方面的安全规范。 本标准对服务机器人的可靠性进行了规定，包括硬件可靠性、软件可靠性以及电磁兼容性试验； 本标准对试验方案进行了严格规定机器人的测试条件，包括单位制、机器人配置、试验前预备、运 行和环境条件、试验设备、试验负载、试验速度等方面的规定。 本标准由南大电子信息技术股份有限公司提出并起草。 本标准主要起草人：陆章其、葛承飞、鲁翔等。 本标准与2019 年1 月8 日首次发布。 1 Q/3200 ADS 001-2016 智慧型服务机器人 1. 范围 本标准规定了智慧型服务机器人（以下简称产品）系列产品的术语和定义、、性能要求、功能要求、 试验方法、检验规则、标志、运输、包装及贮存。 本标准适用于航空、金融、政务等公共服务场合下智慧型服务机器人，有特殊情况按合同执行。 2. 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的 修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB4943.1-2011 信息技术设备 安全 第1 部分：通用要求 GB5226.1-2008 机械电气安全机械电气设备第1 部分：通用技术条件 GB/T15706-2012 机械安全 设计通则 风