机器人辅助下腹部手术麻醉管理.pptxVIP

机器人辅助下腹、盆腔手术麻醉管理复旦大学附属中山医院麻醉科 仓静机器人辅助手术的发展20世纪70年代，机器人开始被研究并运用于美军的军事医疗领域20世纪80年代 ，基于工业平台的机器人Puma、 NeumMate陆续诞生，主要用于手术过程中的导向定位1994年，美国Computer Motion公司推出了能够用于微创手术的医用机器人产品Aesop（伊索）1996年， Computer Motion公司的ZEUS （宙斯）机器人外科手术系统问世机器人辅助手术的发展1999年，Intuitive Surgical 公司成功地开发出Da Vinci Standard （达芬奇）手术机器人系统2006年，第二代达芬奇系统（da Vinci S）出现2009年，第三代达芬奇系统（da Vinci Si）进一步升级，占据市场主导地位2014年，第四代达芬奇系统（da Vinci Xi）被FDA批准投入使用集成了图像导航技术、机器人定位、遥控操作等技术为微创外科提供了全新、高效、精准的操作平台Da Vinci手术系统机械臂系统（surgical cart） 视频成像处理系统（vision tower ）医生控制台（console）第三代Da Vinci手术系统供两位外科医生同时操作的双操控台（具有主从关系）、手术模拟训练器、术中荧光显影技术、单孔手术设备机器人辅助手术的优势视野角度增加消除手