直流电动机及其控制.pptxVIP

;一、 概述;优点： 1 )调速范围宽，可稳定运行的速度范围大； 2）转矩大； 3）控制方法简单，控制装置可靠性高。 缺点： 费工费料，造价贵，运行时换向器需要 经常维修，寿命较短（350～400h）。 特殊点：;二、结构;1. 磁极和定子铁心;永磁式电机: 由永磁体产生恒定磁场。 优点：体积小，重量轻，结构紧凑。 缺点：磁场弱。 应用：微型和小型电机。 ;2.电枢绕组和电枢铁心;电枢绕组： 电磁转矩和发电机的电势。 电机的中枢和枢纽。 电枢绕组的制造方法 把带绝缘的铜导线预制成形， 在铁心糟内放好绝缘层后将绕组嵌入。 每个绕组元件的两个端头（引出线） 按着一定的规律接到换向器上。 直流电枢绕组本身自成闭合回路。;3. 换向器和电刷装置;三、图形符号 ;1.2 电机中的磁性材料;;;Br ：剩磁磁密（简称剩磁） Hc ：矫顽磁力。 去磁曲线或退磁曲线： 磁滞回线在第2象限 或第4象限的部分。;软磁材料： 磁滞回线狭窄，磁导率高。 如硅钢片、纯铁、铸钢等。 常用来作电机、变压器的铁心。 硬磁材料： 矫顽磁力大， 磁滞回线宽。 常用作永磁体。; B的变化滞后于H的变化。 磁滞损耗： 铁磁材料在交变磁场作用下， 反复磁化时将要发热，引起的损耗。 磁滞损耗与频率f成正比，磁滞回线 的面积越大，磁滞损耗也越大。;涡流损耗： 铁磁材料处于交变的外磁场中时， 铁心中还会产生涡流， 涡流在铁心中引起的热损耗。 铁心采用片状的 并有绝缘薄膜的材料叠压而成， 就是为了减少涡流损耗 。;铁心损耗（铁耗）： 磁滞损耗加涡流损耗。 单位质量的铁耗：;1.3 直流电机工作原理;电动机产生转矩的条件： 同性磁极下电流相同。 异性（相邻）磁极下电流相反。 直流电机要保持恒定 方向转矩的条件： 每个磁极下导体 的 电流方向应保持不变。;电磁感应定律 大小： 方向： 右手定则 ;1.3.2 直流电动机的工作原理;换向器的作用： 导体从一个磁极转到相邻的异性磁极时， 改变导体电流方向，保持每个磁极下电 流方向不变，使电机连续转动。 转角范围???，不用换向器。 改变电刷电压的极性。 存在的问题： 转矩小，波动大。 原因：匝数少（1匝）， 磁路是空气，磁密低。 ; 二、环形绕组的直流电动机 环形铁心，多绕组。 两条支路。 ;存在的问题： 1）环形铁心内部无磁场， 内部导体不受电磁力， 铜的利用率低。 2）制造困难，工艺性和 经济性不好。 ; 三、鼓形绕组 ;1.5 直流电动机的特性与控制方法;1.5.1 直流电动机的基本关系式;1.5.1 直流电动机的基本关系式;电枢反电势 由电磁感应定律，一根导线的电势 各导线电势相加可得电枢绕组感应电势 为 电动机中称为电枢反电势 Ke ：反电势系数 采用国际单位制（SI）; 二、转矩平衡方程式 由转子受力图和力学定律 动态转矩平衡方程式 动态： 静态转矩平衡方程式; ; 三、电压平衡方程式 电枢绕组有自感和电阻， 转动时电枢中又有感应电势， 称电枢反电势，因此 电枢等效电路。;三、电压平衡方程式 动态电压平衡方程式 动态： 静态： 静态电压平衡方程式： ;四大关系式 ;※Ke 和Kt 的关系 电动机从电源输入的电功率为 电动机做出的总的机械功率为 电枢绕组发出的热能功率为 能量守恒定律：;1.5.2 直流电动机的静态特性与控制方法 ;静态时的电枢等效电路图 静态时的电枢电流 直流电机的电流与转速有关。 利用上式求转速： ;静态时的直流电机转速 又一表达形式 静态特性方程 ;调速： 开环调速方法： 改变电枢电压，磁通，电枢回路电阻。 电枢控制： 磁场控制： 输入量是磁通，激磁电流或激磁电压。; 二、电枢控制时的机械特性 磁通Φ不变，电枢电压为常数或 参变量 时转速与电磁转矩的关系。 表达式 图象：下垂的直线。 斜率：;二、电