Q_WYHJ01-2019智能机器人码垛设备及控制系统.pdf

Q/WYHJ 合肥皖一焊接器材有限公司企业标准 Q/WYHJ 01 智能机器人码垛设备及控制系统 2019-8-30 发布 2019-8-30 实施 合 肥 皖一焊接器材有限公司 发布 合 肥 市 质 量 技 术 监 督 局 备案 Q/WYHJ 01 前 言 本标准参照了GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准于2019年 8月30 日第一次发布。 本标准由合肥皖一焊接器材有限公司提出。 本标准由合肥皖一焊接器材有限公司起草。 本标准主要起草人: 杨军 王果彬 张泽宇 1 2 Q/WYHJ 01 智能机器人码垛设备及控制系统 1 范围 本标准规定了智能机器人码垛设备及控制系统的术语和定义、 型号、 型式、 设备组成、 基本参数及工作条件、 技术要求、 试验方法、 检验规则以及标志、 包装、 运输和贮存等。 本标准适用于通过码垛设备实现输送机机架拼接焊装工位的工件自动化上料的功能。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其 随后所有的修改单 （不包括勘误的内容） 或修改版均不适用于本标准， 然而， 估计根据本 标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件， 其 最新版本适用于本标准。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 10595 带式输送机 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 5226.1-2008 机械电气安全 机械电机设备 第1部分： 通用技术条件 GB 2894 安全标志及其使用导则 GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则 QB/T 1588.1 轻工机械 焊接件通用技术条件 JB/T 12751-2015 码垛机通用技术条件 JB/T 8896-1999工业机器人验收规则 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 3.1包装件 package 产品经过包装所形成的总体。 3.2码垛机 palletizer 将形状统一的包装件或原件按一定规则堆积在托盘上的机器。 1 3 3.3 堆码palletize 按照一定规则进行堆积的作业。 3.4 最大负载 maximum load 指码垛设备末端能承受正常工作的最大载荷 4.2型式、 设备组成、 基本参数 4.2.1 型式 4.2.2 设备组成 1） 机器人行走轴； 2） 机器人本体； 3） 机器人末端； 4） 整线控制柜； 5） 机器人控制柜； 6） 安全护栏。 4.2.3 基本参数 4.2.3.1 机器人本体 1 4 （1） 结构形式6周串联； （2） 负载220KG； （3） 重复定位精度± 0.2mm （4） 最大工作半径2600mm； （5） 运动范围 1轴 ± 180