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1.2 直流电机电枢绕组简介;直流电机优缺点： 优点：起动性能和调速性能好，过载能力大。 缺点：存在电流换向问题，结构工艺复杂，使用有色金属多，价格昂贵，运行可靠性差。;1.1 直流电机的基本工作原理和结构; 电机的各组成部件;1.1.2 直流电机的工作原理; 当原动机驱动电机转子逆时针旋转时同，线圈abcd将感应电动势。如右图，导体ab在N极下，a点高电位，b点低电位；导体cd在S极下，c点高电位，d点低电位；电刷A极性为正，电刷B极性为负。; 当原动机驱动电机转子逆时针旋转 后，如右图。;二、直流电动机工作原理; 原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S 极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。;直流电动机的工作原理示意图:;1.1.3 直流电机的铭牌数据; 1.2 直流电机的结构及铭牌 1.2.1 结构;图1-4 直流电机横剖面示意图;1.定子 直流电机的定子由主磁极、机座、换向极、端盖和电刷装置等部件组成。 (1)主磁极：主要作用是建立主磁场。绝大多数直流电机的主磁极不是用永久磁铁而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场。主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。主磁极铁心靠近转子一端的扩大的部分称为极靴，它的作用是使气隙磁阻减小，改善主磁极磁场分布，并使励磁绕组容易固定。 (2)换向极：主要作用是改善换向，安装在两相邻主磁极之间，是由换向极铁心和套在铁心上的换向极绕组构成。? (3)机座：机座有两个作用，一是作为主磁极的一部分，二是作为电机的结构框架。机座中作为磁通通路的部分称为磁轭。机座的两端装有端盖。 (4)端盖：端盖装在机座两端并通过端盖中的轴承支撑转子，将定转子连为一体。同时端盖对电机内部还起防护作用。;(5)电刷装置：电刷装置是电枢电路的引出（或引入）装置，它由电刷、刷握、刷杆和连线等部分组成。 ; 图1-7 换 向 极; 2.转子 转子部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、轴承、风扇等。 (1)电枢铁心：电枢铁心既是主磁路的组成部分，又是电枢绕组支撑???分；电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。为减少电枢铁心内的涡流损耗，铁心一般用厚0.5mm且冲有齿、槽硅钢片叠压夹紧而成。 (2)电枢绕组：电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，是直流电机的电路部分，也是感生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。线圈用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，分上下两层嵌放在电枢铁心槽内，上下层以及线圈与电枢铁心之间都要妥善地绝缘，并用槽楔压紧。 (3)换向器：在直流电动机中，换向器起逆变作用，因此换向器是直流电机的关键部件之一。换向器由许多换向片排成一个圆筒，其间用云母片绝缘，两端再用两个V形环夹紧而构成。;;图1-9 直流电机转子结构; 电机的铭牌上标明了电机的型号及额定数据，供用户选择和使用时参考。 额定值 是制造厂对各种电气设备（本章指直流电机）在指定工作条件下运行时所规定的一些量值。在额定状态下运行时，可以保证各电气设备长期可靠地工作，并具有优良的性能。额定值也是制造厂和用户进行产品设计或试验的依据。额定值通常标在各电气的铭牌上，故又叫铭牌值。;?1.?铭牌数据? 根据国家标准，直流电机的额定数据有：? ⒈额定功率 PN???????指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，以 W 为量纲单位。若大于 1kW 或 1MW 时,则用 kW 或 MW 表示。 ★对于直流发电机，PN是指发电机带额定负载时，电刷输出的功率，它等于额定电压和额定电流的乘积。PN＝UNIN ★对于直流电动机，PN是指电动机带额定负载时，转轴上输出的机械功率，所以公式中还应有效率ηN存在。 PN＝UNINηN (ηN额定效率）;⒉额定电压 UN?????指额定状态下电枢出线端的电压，以 “V” 为量纲单位。 ⒊额定电流 IN?????指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以 “A” 为量纲单位。 ⒋额定转速 nN??????指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为量纲单位。 ⒌额定励磁电流 If??????指电机在额定状态时的励磁电流值。 ;;;例题1-1： 一台直流电动机其额定功率PN=160kW，额定电压UN=220V，额定效率ηN=90%，额定转速nN=1500r/min，求该电动机额定运行状态时的输入功率、额定电流及额定转矩各是多少？;2.国产直流电机产品的型号： 电机产品的型号一般用大写印刷体的汉语拼音字母和阿拉伯数字表示。其中汉语拼音字母是根据电机的全名称选择有代表意义的汉字，再从