智能控制理论及应用1教学讲义.pptVIP

* 智能控制理论及应用 参考教材 智能控制（第2版）[刘金琨] 智能控制理论及应用-王耀南 著 第一章 绪论 学习智能控制的意义 1 智能控制的产生和发展 2 智能控制的定义和特点 3 智能控制的主要形式 4 智能控制的现状和发展趋势 5 1.1 学习智能控制的意义 《智能控制》在自动化课程体系中的位置 《智能控制》是一门控制理论课程，研究如何运用人工智能的方法来构造控制系统和设计控制器。与《自动控制原理》和《现代控制原理》一起构成了自动控制课程体系的理论基础。 《智能控制》在控制理论中的位置 《智能控制》是目前控制理论的最高级形式，代表了控制理论的发展趋势，能有效地处理复杂的控制问题。其相关技术可以推广应用于控制之外的领域：金融、管理、土木、设计等等。 1.2 智能控制的产生和发展 （3）针对实际系统往往需要进行一些比较苛刻的线性化假设，而这些假设往往与实际系统不符合。 （4）实际控制任务复杂，而传统的控制任务要求低，对复杂的控制任务，如机器人控制、CIMS、社会经济管理系统等复杂任务无能为力。 在生产实践中，复杂控制问题可通过熟练操作人员的经验和控制理论相结合去解决，由此，产生了智能控制。智能控制将控制理论的方法和人工智能技术灵活地结合起来，其控制方法适应对象的复杂性和不确定性。 1.2 智能控制的产生和发展 产生的背景 经典控制理论 现代控制理论 智能控制理论 对由微