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单片机技术应用实训 单片机技术应用实训 * * 第三章 51单片机硬件实训 主讲人：李晓艳 时 间：2011年11月 第三章 51单片机硬件实训 51系列单片机I/O端口 1 51系列单片机定时器/计数器 2 51系列单片机中断系统 3 51系列单片机串行通信 4 3.2 51系列单片机定时器/计数器 3.2.1 51系列单片机定时器/计数器基础知识 两个16位的定时器/计数器 核心：一个16位的加1计数器 定时器：对振荡器进行12分频后的脉冲进行加1计数 计数器：对外部信号进行加1计数 1．定时器/计数器概述 3.2 51系列单片机定时器/计数器 ——TMOD 工作方式寄存器 ——TCON 控制寄存器 2．定时器/计数器工作方式控制寄存器 3.2 51系列单片机定时器/计数器 ——TMOD 工作方式寄存器（以T1为例） GATE GATE M1 M0 C/T C/T M1 M0 工作方式 00 01 10 11 工作方式1 工作方式0 工作方式2 工作方式3 13位计数器 213 16位计数器 216 8位计数器 28 T0 28 T1 功能选择 1 0 定时功能 计数功能 选通控制 0 1 不受外部信号控制 受外部信号控制 3.2 51系列单片机定时器/计数器 ——TCON 控制寄存器（可位寻址） IE1 IT1 IE0 IT0 外部中断 T1 T0 TF1 TR1 TF0 TR0 T0运行控制位 T1运行控制位 T0溢出标志位 T1溢出标志位 3.2 51系列单片机定时器/计数器 2.工作方式1：16位计数器 4.工作方式3: 3.工作方式2：8位自动重装入计数器 1.工作方式0：13位计数器 T0:分成两个8位计数器 T1：停止计数 3．四种工作方式 3.2 51系列单片机定时器/计数器 1．工作方式0：13位计数器（以T0为例） （1）TH0,TL0配置 （3）GATE门控控制 （2） 控制位 0 1 1 1 关闭 1 0 1 1 1 1 关闭 1 定时时间: t＝（213－T0初值）×机器周期 机器周期=振荡周期×12 计数个数: N=213-T0初值 最大计数个数213 T=机器周期 0 0 0 1 3.2 51系列单片机定时器/计数器 2．工作方式1：16位计数器 定时时间: t＝（216－T0初值）×机器周期 机器周期=振荡周期×12 计数个数: N=216-T0初值 3.2 51系列单片机定时器/计数器 3．工作方式2：8位自动重装入计数器 定时时间: t＝（28－T0初值）×机器周期 计数个数: N=28-T0初值 3.2 51系列单片机定时器/计数器 4．工作方式3 T0被拆成两个相互独立的8位计数器——TL0，TH0 TL0使用原T0的各控制位，TL0既可以用作定时器，又可以用作计数器 TH0只能用作定时器用，它占用了T1的TR1和TF1两位，其开启和关闭只受TR1和TF1两位影响 3.2 51系列单片机定时器/计数器 总 结 1 定时器/计数器的组成 2 定时器/计数器的控制 3 定时器/计数器的4种工作方式 M1 M0 工作方式 功能描述 0 0 0 13位计数器 0 1 1 16位计数器 1 0 2 自动重装载8位计数器 1 1 3 T0：分成两个独立的 8位计数器 T1:停止计数 3.2 51系列单片机定时器/计数器 3.2.2 51系列单片机定时器/计数器实验 1 通过实验学习单片机的定时器功能 2 学会编程实现单片机的定时功能 3 巩固查表的编程方法 1．实验目的 3.2 51系列单片机定时器/计数器 2．实验内容与实验原理 （1）实验内容 由单片机内部定时器1，按方式1工作，即作为16位定时器使用每0.05秒钟T1溢出中断一次。P1口的P1.0-P1.7分别接八个发光二极管，如图所示。编写程序模拟时序控制装置。上电后第一秒钟L1，L3亮，第二秒钟L2，L4亮，第三秒钟L5，L7亮，第四秒钟L6，L8亮，第五秒L1，L3，L5，L7亮，第六秒钟L2，L4，L6，L8亮，第七秒钟八个二极管全亮，第八秒钟全灭，以后又从头开始，L1，L3亮，然后L2，L4亮……，一直循环下去。 3.2 51系列单片机定时器/计数器 （2）实验原理 定时器/计数器是一种可编程的部件，在其工作之前必须将控制字写入工作方式寄存器和控制寄存器，用以确定工作方式，即初始化。然后初值计算，将初值装入到计数器TL和TH，将TR置1，启动定时器。定时器/计数器开始工作：对于查询方式，即查询TF是否置1，来查询定时器时间是否到（时间到，则重装初值）；对于中断方式，应ET0(ET1)置1，允许定时器/计数器中断，EA置1，