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单片机技术应用实训 单片机技术应用实训 * * 第三章 51单片机硬件实训 主讲人：李晓艳 时 间：2011年11月 第三章 51单片机硬件实训 51系列单片机I/O端口 1 51系列单片机定时器/计数器 2 51系列单片机中断系统 3 51系列单片机串行通信 4 51系列单片机中断系统  1．中断概述 （1）中断 早期的计算机没有中断功能，主机和外设交换信息，只能采用程序控制传送方式（即查询方式），交换信息，这样，CPU不能再做别的事情，而是大部分时间处于等待状态，这也是快速的CPU和慢速的外设之间的矛盾，为了解决这个问题，引入了中断的概念。当CPU正在处理某件事情的时候，外部发生的一事件请求CPU迅速去处理，于是，CPU暂时中止当前的工作，转去处理所发生的事件，中断服务处理完该事件以后，再回到原来被中止的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。 51系列单片机中断系统  （2）中断系统的功能 一个系统通常有多个中断源，当两个或两个以上的中断源，同时提出中断请求的情况，这时CPU应能找到优先级别高的中断源，响应这个中断请求，处理完优先级最高的中断后，再处理优先级低的中断，如图3-3所示 当有中断源发出中断请求时，CPU要决定是否响应，若响应了，CPU必须在现行指令执行完后，保护现场和断点，然后转到中断服务子程序入口执行中断服务程序，当中断处理完后，再恢复现场和断点，使CPU返回主程序。 当CPU在响应低级中断请求时，若有更高级中断请求，则如图3-4，响应更高级中断；若有更低级中断请求，则不响应，而是处理完现在的程序，再去响应 实现 中断 并返回 能实 现优先 权排队 高级 中断源 能中断 低级的 51系列单片机中断系统  51系列单片机中断系统  （3）中断源（5个） 外部中断0请求 外部中断1请求 定时器/计数器0溢出中断请求 定时器/计数器1溢出中断请求 串行口中断请求 51系列单片机中断系统  2．中断系统的控制 （1）TCON――定时器/计数器控制寄存器 TCON D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 (88H) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 51系列单片机中断系统  TCON IT0：外部中断0触发方式控制位。IT0=0，INT0 (P3.2)为低电平触发方式；IT0=1， INT0 (P3.2)为负跳变触发方式。 IE0：外部中断0标志位。IE0=1，外部中断0向CPU请求中断。 IT1：外部中断1触发方式控制位。 IE1：外部中断1标志位。 TF0：T0中断溢出标志位。T0溢出硬件置1，响应中断后硬件清0(在查询方式下软件清0)。 TF1：T1中断溢出标志位，功能同TF0。 TR0：T0的启停控制位。 TR1：T1的启停控制位。 51系列单片机中断系统  SCON D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 (98H) TI RI SCON TI：串行口发送中断标志位。发送完一帧数据后，硬件置位TI，响应中断后软件清零。 RI：串行口接收中断标志位。接收完一帧数据后，硬件置位RI，响应中断后软件清零。 （2）SCON――串行口控制寄存器 51系列单片机中断系统  （3）IE――中断允许控制寄存器 IE D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 (A8H) EA ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA：中断允许总控位。EA=0，屏蔽所有的中断请求；EA=1，开放中断。 ES：串行口中断允许位。 ET1：定时器/计数器T1的溢出中断允许位。 EX1：外部中断 INT1的中断允许位。 ET0：定时器/计数器T0的溢出中断允许位。 EX0：外部中断 INT0的中断允许位。 51系列单片机中断系统  （4）IP――中断优先级控制寄存器 IP D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 (B8H) PS PT1 PX1 PT0 PX0 PS：串行口的中断优先级控制位。 PT1：定时器/计数器T1的中断优先级控制位。 PX1：外部中断INT1的中断优先级控制位。 PT0：定时器/计数器T0的中断优先级控制位。 PX0：外部中断INT0的中断优先级控制位。 如果某位被置“1”，则对应的中断源被设为高优先级；如果某位被清“0”，则对应的中断源被设为低优先级。对于同级中断源，系统有默认的优先权顺序， 51系列单片机中断系统  51系列单片机中断系统  3．中断处理（中断响应、中断处理和中断返回） 51系列单片机中断系统  3.3.2 51系列单片机中断系统实验 实验 目的 通过实验掌握单片机外中断的原理及编程方法 51系列单片机中断系统  2．实验内容与原理 （1）实验