测量系统特性教学机械工程测量技术.pptxVIP

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学习导航;2;激起系统出现某种响应的外力或其它输入被称为激励(excitation,stimulus); 系统受外力或其它输入作用时的输出称为响应(response) ;理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入—输出关系。 测量系统的特性指的是传输特性—— 即系统的激励与响应之间的关系。 分为:;理想测试系统的输入与输出具有单值的、确定的关系, 输出与输入应保持线性关系。 但是,实际测量系统只能在一定的工作范围和误差允许范围内满足这项要求。 可用线性微分方程描述输入与输出的关系。 ;一般在工程中使用的测量系统、测试装置、设备都是定常线性系统。;7;8;9;10;11;12;13;14;15;16;17;18;19;20;21;22;23;24;25;26;27;28;2 一阶系统的传递函数;图 一阶系统实例 a) RC电路 b)液柱式温度计;3 二阶系统的传递函数;系统的传递函数:;图 二阶系统实例 a) RLC电路 b)动圈式仪表振子;1 脉冲响应函数的定义;35;2 测量系统对任意输入的响应;37;38;39;40;41;42;43;;;46;;;;;51;;;54;;;57;二阶系统(0ζ1)的奈魁斯特图形取决于阻尼比ζ, 与虚轴的交点分别表示固有频率下的幅值。;;;;③当     时,二阶系统   图可用  线近似; 当    时,可用斜率为     的直线近似; 当       时,因共振,近似线误差较大, 在   处误差最大(误差大小与 有关)。;④当    时,  很小, 且和频率近似成正比增加; 当    时,      。 当 靠近  时,  变化剧烈, 且 越小,变化越剧烈。 ;⑤ 二阶系统是振荡环节,对测试系统而言, 为了减少频率特性不理想所引起的误差, 一般取  ≤      ,        。 此时,  与   近似成线性关系, 系统响应速度较快且误差较小。 ;65;66;67;68;69;;71;;73;74;;;77;78;79

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