测试与传感技术 测试系统的基本特性.pptxVIP

非电量电测法的测试系统框图 ;一、测试系统概述;测试系统的传递特性:由测试装置自身的物理结构所决定的测试系统对信号传递变换的影响特性。 ;2. 理想测试系统——线性时不变系统 ;　　测试系统输入x(t)和输出y(t)间的关系可以用常系数线性微分方程来描述： ;(b) 线性系统的性质;叠加特性： 　　系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和即 　 若　　　　　　 x1(t) → y1(t)，x2(t) → y2(t) 　则　 　　　　　 x1(t) ±x2(t) → y1(t)±y2(t) ;(2).比例特性;　　系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 　　　 若　　　　　　　 x(t) → y(t) 　　　 则　　　　　　　 x(t) → y(t) ;　 若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号，即 　 若　 x(t)=Acos(ωt+φx) 则　　　 y(t)=Bcos(ωt+φy);(c)系统线性近似;测试装置的基本特性;　　如果测量时，测试系统的输入、输出信号不随时间而变化（变化极慢，在所观察的时间间隔内可忽略其变化而视作常量） ，则称为静态测量。 　　静态测量时，测试系统表现出的响应特性称为静态响应特性。;理想测试系统其输入、输出之间呈单调、线性比例的关系。即输入、输出关系是一条理想的直线，斜率为S= b0/a0 ;2、实际测试系统静态特性;　　定义：输出信号y变化量△y与输入信号x变化量△x之比，即 ;(2).线性度或非线性;;(3).回程误差(迟滞)　;;4）重复性 　　重复性表示输入量按同一方向变化时，在全量程范围内重复进行测量时所得到各特性曲线的重复程度一般采用输出最大不重复误差Δ与满量程输出值A的百分比来表示重复性， 即 ;5 ）漂移;2020/1/27;2020/1/27;2020/1/27;2020/1/27;2020/1/27;2020/1/27;2020/1/27;2020/1/27;2020/1/27;2020/1/27;2020/1/27;2020/1/27;2020/1/27; 在对动态物理量进行测试时，测试系统的输出变化是否能真实地反映输入变化，则取决于测试系统的动态响应特性。;条件：①线性系统的初始状态零 ②x(t)? X(S), y(t)? Y(S);传递函数： 描述系统动态特性 它包含了瞬态和稳态时间响应的全部信息;H(S)只反映系统对输入的响应特性，与测量信号无关，与具体的物理结构无关。 ;2. 频率响应函数 (Frequency response function);;H(j?)一般为复数，写成实部和虚部的形式：;例?2.1:;Y(S)=H(S)X(S);数学表述：;例?4.3:;微分方程;频率响应函数; 任何一个测试系统，都需要通过实验的方法来确定系统输入、输出关系，这个过程称为标定。即使经过标定的测试系统，也应当定期校准，这实际上就是要测定系统的特性参数。 ;1. 稳态响应法; 从接近零频率的足够低的频率开始，以增量方式逐点增加ω到较高频率，直到输出量减小到初始输出幅值的一半为止，即可得到A(ω)- ω；φ(ω)- ω特性曲线。;对于一阶测试系统，主要特性参数是时间常数?，可以通过幅频、相频特性数据直接计算?值。;对于二阶系统，通常通过幅频特性曲线估计其固有频率?n和阻尼比?。;较为精确的求解方法 ;时域波形参数识别;振幅:; 根据响应曲线上的时标测出系统的振荡频率ωd，再求ωn;3. 阶跃响应法;;输出阶跃响应函数为yu(t)=1-e-t/τ ;二阶系统：;输入一阶跃函数μ(t) ;; 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0);y(t)=A0x(t- t0) ;A(ω)=A0=const ;例?2.2:;小 结