单片机第4章 中断与定时计数器的应用.ppt

定时/计数器方式控制寄存器TMOD 定时器／计数器方式寄存器TMOD（89H)――不能进行位寻址。 TMOD为T0、T1的工作方式寄存器，其格式如下： T1 T0 功能选择位C/T： =0：定时功能，计数内部机器周期脉冲； =1：计数功能，计数引脚T0(T1)输入的负脉冲。 =0，非门控方式(内部启动)： TRx=1，启动定时器工作； TRx=0，停止定时器工作。 =1，门控方式(外部启动)： TRx=1且引脚INTx=1才启动。 方式选择位M1、M0：4种工作方式：13/16/8位 门控方式选择位GATE ： M1M0 方 式 说 明 0 0 方式0 TLi的低5位与THi的8位构成13位计数器 0 1 方式1 TLi的8位与THi的8位构成16位计数器 1 0 方式2 具有自动重装初值功能的8位计数器 1 1 方式3 T0分成两个独立的计数器，T1可工作在方式0~方式2 定时/计数器方式控制寄存器TMOD AT89S51单片机内部有两个定时/计数器T0和T1。每个定时/计数器都可以实现定时和计数功能。定时/计数器Ti的基本部件是两个8位寄存器THi及TLi组合的16位加法计数器，用于对定时或计数脉冲进行加法计数。 定时/计数器内部控制逻辑图 4.2.3 定时/计数器的工作方式 由方式选择位M1、M0设定。 方式0（M1M0=00）：13位（THx8位和TLx低5位）加定时/计数器 计数外部脉冲个数：1～8192(213) 定时时间(若T=1?s)：1?s～8.19ms T=12/fosc fosc 16位定时/计数器。 THx8位和TLx8位组成16位加1计数器。 计数外部脉冲个数：1～65536(216) 定时时间(若T=1?s)：1?s～(65536×T=65.54ms) 方式1（M1M0=01） T=12/fosc 方式2（M1M0=10） 自动恢复初值8位定时/计数器。 TLx为8位加1计数器，THx为8位初值暂存器。 用于需要重复定时和计数的场合。 最大计数值：256 (28) 最大定时时间(若T=1?s)： 256?s T=12/fosc 方式3（M1M0=11） T0分成2个8位定时器：TL0定时/计数器和TH0定时器； TL0占用T0控制位：C/T，TR0，GATE； TH0占用T1控制位：TR1、TF1； T1不能使用方式3工作，常作串口的波特率发生器使用。 定时器控制寄存器TCON（88H) 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 中断请求标志 触发方式选择 启动定时/计数器 0 低电平1 下降沿 0 停止 1 启动 由中断源控制 4.2.4 定时/计数器初值的计算 ①若作定时器使用时，设定时时间为?t，时钟频率为fosc，定时/计数器内部的计数器位数为n，则 ②若作计数器使用时，设计数值为C，定时/计数器内部的计数器位数为n，则 计数初值=2n?C 实例 【例4-4】设晶振的频率为12MHz，定时器0工作在方式1，要求定时时间为50ms，则装入TH0和TL0的定时器初值为多少？ 定时计数初值 =2n? =216? =65536?50000=15536=3CB0H Δt 12 × fOSC 50 ×10 -3 12 × 12 ×10 6 使用定时器工作之前，先写入控制寄存器，确定好定时器工作方式。 初始化编程格式： MOV TMOD，# 方式字 ；选择方式 MOV THx，#XH ；装入Tx时间常数 MOV TLx，#XL (SETB EA ) ；开Tx中断 (SETB ETx ) SETB TRx ；启动Tx定时器 需考虑：1. 按实际需要选择定时/计数功能； 2. 按时间或计数长度选择工作方式； 3. 计算时间常数： 计算时间常数X(计算初值)： 计数功能：X= 2n -计数值 （n：8/13/16） 定时功能：X= 2n - t/T （t：定时时间； T：机器周期） 4.2.5 定时/计数器程序设计 定时器/计数器应用举例 例4-5：由P1.0输出方波信号，周期为2ms， 设fosc=12MHz。 2ms 解：每隔1ms改变一次P1.0的输出状态。 用T0非门控方式1定时。 计算时间常数：X=216-t/T=216-1000/1