单片机第9章 单片机的综合应用.ppt

“看门狗”技术可以由硬件实现，也可由软件实现。在8096系列单片机和增强型的89C51系列单片机芯片内已经内嵌了程序运行监视系统，使用起来很方便。而在普通型51系列单片机中，必须由用户自己建立。 当系统陷入死循环之后，什么样的程序才能使其跳出来呢？只有比这个死循环更高级的中断子程序才能夺走对CPU的控制权。 例如T0作WATCHDOG，定时约定为16ms，可在初始化时按下列方式建立WATCHDOG： MOV TMOD，#01H ；设置T0为16位定时器 SETB ETO ；允许T0中端 SETB PT0 ；设置T0为高级中断 MOV TH0，#0E0H ；定时约16ms SETB TR0 ；启动T0 SETB EA ；开中断 WATCHDOG启动以后，系统工作程序必须经常“喂它”，并且每两次的时间间隔不得大于16ms（如可以每10ms“喂”一次）。执行一条“MOV TH0，#0E0H”指令即可将它暂时“喂饱”，若改用“MOV TH0，#00H”指令来“喂”它，它将“安静”131ms（而不是我们要求的16ms）。 下面是一个完整的看门狗程序，它包括模拟主程序，喂狗（DOG）程序和空弹返回0000H（TOP）程序。 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH LJMP TOP MIAN： MOV SP，#60H MOV PSW，#00H MOV SCON，#00H … ；模拟硬件复位，可根据系统对资源的使用情况增减 MOV IE，#00H MOV IP，#00H MOV TMOD，#01H LCALL DOG ；调用DOG程序的时间间隔应小于定时器定时时间 … DOG：MOV TH0，#0BH ；喂狗程序 MOV TL0，#0E0H SETB TR0 RET TOP：POP ACC ；空弹断点地址 POP ACC CLR A PUSH ACC ；将返回地址换成0000H， ；以便实现软件复位 PUSH ACC RETI 9.4 综合应用举例 9.4.1 数码管时钟的设计 9.4.2 语音播报系统 9.4.3 交通信号灯控制设计 9.4.4 电动自行车里程/速度计设计 9.4.5 步进电机的单片机控制 9.4.1 数码管时钟的设计 1.设计要求 利用单片机设计制作具有以下功能的数字时钟： （1）自动计时，由6位LED显示器显示时、分、秒。 （2）具备调整功能，可以直接由0～9数字键设置当前时间。 （3）具备定时闹钟功能。 2.设计方案 数字时钟电路由单片机、键盘输入模块、时钟显示模块及闹钟模块组成。 单片机选用89C51，键盘及显示模块采用8155芯片扩展实现，键盘输入电路采用4×3键盘，包括0～9共10个数字键（键号为00H～09H）、C/R键（时间）（时间设定/启动计时键，键号为0AH）和ALM键（闹钟设置/启闹/停闹键，键号为0BH）。LED数码显示电路：采用共阴极数码管实现时钟显示，6位LED从左到右依次显示时、分和秒，采用24小时计时。 蜂鸣器启闹模块由89C51的P1.0控制驱动蜂鸣器（低电平有效）。 3.系统硬件电路图 4.系统软件设计 （1）主程序 实现初始化与键盘监控 。 （2）定时器T0中断服务程序 时钟电路的计时功能是利用单片机内部的定时/计数器进行中断定时，配合软件延时实现时、分、秒的计时。利用定时器T0中断服务程序实现计时功能，同时刷新计时缓冲区。 定时器T0每隔100ms溢出中断一次（设系统使用6MHz，定时器T0工作方式1）的定时器初始值为3CB0H，（即TH0=3CH，TL0=0B0H），每循环中断10次则延时时间为1s，重复60次为1min，分计时60次为1h，小时计时24次则时间重新回到00：00：00。 （3）时间设置与闹钟设置子程序 实现当前时间及定时启闹时间的键盘输入设置。 其功能是用键盘设置子程序将键入的6位时间值送入键盘设置缓冲区，用合字子程序将键盘设置缓冲区中的6位BCD码合并为3位压缩BCD码，送入计时缓冲区或闹钟值寄存区。 （4）键盘扫描子程序 判断是否有键按下，无键按下则循环等待，有键按下则求取键号后返回。 （5）显示子程序 实现显示缓冲区的6位BCD码的动态扫描方式显示。 （6）定时比较子程序 实现当前时间（计时缓冲区中的值）与预设的启闹时间（闹钟设置寄存器中的值）的比较，若二者完全相同时，启动蜂鸣器鸣叫并设置闹钟标志位。 （7）其他辅助功能子程序 ①键盘设置子程序：将键入的6位时间值送入键盘设置缓冲区，流程图如图