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主 编:黄云龙 副主编:郁 炜 吴国强 审 阅:陈国定 制 作:廖东进 出 版:科学出版社 2007年1月;第1章 可编程控制器概论 ;本章要点 1.理解可编程控制器的基本结构,掌握可编程控制器的工作原理、了解PLC的编程语言。 2.了解PLC的主要技术性能指标、扫描工作方式和PLC的响应时间。 本章难点 1.可编程控制器基本结构的理解。 2.各种编程语言的理解。 3.扫描工作方式和响应时间的理解。 ;1.1 可编程控制器的产生、特点、现状和发展趋势 ;1.1.1 PLC的产生 ;1.1.2 PLC的特点 ;2.功能完善 PLC除基本逻辑处理功能外,配合特殊的功能模块可用于数字控制领域,并可实现与上位机的通讯。 3.易操作 ① 程序输入和更改方便; ② 多种程序设计语言可供使用; ③ 自诊断功能使维修方便。 4.灵活性和可扩展性强 PLC的灵活性表现在下列三个方面: ;1.1.3 PLC的现状 ;我国PLC产品: 我国有许多厂家、科研院所从事PLC的研制与开发,如中国科学院自动化研究所的PLC-0088,北京联想计算机集团公司的GK-40,上海机床电器厂的CKY-40,上海起重电器厂的CF-40MR/ER,苏州电子计算机厂的YZ-PC-001A,原机电部北京机械工业自动化研究所的MPC-00l/20、KB-20/40,杭州机床电器厂的DKK02,天津中环自动化仪表公司的DJK-S-84/86/480,上海自立电子设备厂的KKI系列,上海香岛机电制造有限公司的ACMY-S80、ACMY-S256,无锡华光电子工业有限公司(合资)的SR-10、SR-20/21等。 ;1.1.4 PLC的发展趋势 ;1.2 PLC的基本结构和工作原理 ;1.2.2 PLC的工作原理 ;PLC的扫描工作周期 ;PLC的扫描工作周期 ;PLC的扫描工作周期 ;(4)PLC的I/O响应时间;1.3 PLC的主要性能指标 ;1.4 PLC的编程语言 ;1.4.1 梯形图语言 ;1.4.2 布尔助记符语言 ; PLC是一种标准的工业设备,经过近40年的发展,制造厂商众多,产品不断更新,功能不断强大。就其工作原理而言,有许多共同之处。 1.PLC是专为工业环境设计的,其可靠性高,功能强大,简便易学,适用面广。特别适合工程技术人员使用。 2.PLC的不断发展和其所具有的??系列优点,使其从简单的开关量控制发展到模拟量、数字量控制,并不断向多功能、大容量、大规模及网络化等方向发展。 3.PLC采用集中采样、集中输出,按顺序循环扫描用户程序的方式工作。当PLC处于正常运行时,它将不断重复扫描过程,其工作过程的中心内容分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。 4.PLC的性能指标较多,不同厂家的PLC产品技术性能各不相同,且各有特色。常用的主要性能指标有输入/输出点数、扫描速度、存储器容量、编程语言、指令功能与数量、内部元件的种类与数量、特殊功能单元、可扩展能力等。 5.PLC采用多种形式的编程语言来编写PLC的用户程序,其中,梯形图和语句表是最常用的编程语言。

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